[發(fā)明專利]一種電機(jī)機(jī)芯的裝配裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110493878.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113399964A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余鈳特;鄒列挺;高耀杰;劉龍飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波意卡德電器科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;H02K15/02
• 代理公司: 浙江中桓聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33255
• 代理人: 張敏

一種電機(jī)機(jī)芯的裝配裝置，包括工作臺(tái)、主定子送料機(jī)構(gòu)、副定子定位機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和頂壓機(jī)構(gòu)；主定子在主定子送料機(jī)構(gòu)的定位槽內(nèi)進(jìn)行未定，副定子線包組件套裝于副定子定位機(jī)構(gòu)上的定位塊上；夾持機(jī)構(gòu)中的夾持塊將副定子線包組件夾持后移動(dòng)至定位槽上方；頂壓機(jī)構(gòu)壓桿伸入夾持塊后利用臺(tái)肩部將副定子線包組件壓入主定子內(nèi)，其底部卡勾將主定子兩側(cè)勾住后取出。該裝置中通過(guò)副定子定位機(jī)構(gòu)對(duì)副定子線包組件進(jìn)行初步定位，然后由夾持機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)將副定子線包組件移動(dòng)至定位槽上方進(jìn)行懸空定位，壓桿將副定子線包組件下壓至主定子內(nèi)，壓桿底部的卡勾將主定子兩側(cè)勾住后取出，裝置整體結(jié)構(gòu)合理，有效提高裝配效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電機(jī)機(jī)芯的裝配裝置。

背景技術(shù)

為了提高電機(jī)的組裝效率，電機(jī)定子分為主定子與副定子，副定子裝好定子繞組后，再與主定子進(jìn)行組裝，傳統(tǒng)的裝配方式一般是通過(guò)人工手動(dòng)組裝，組裝效率低，成本高，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種電機(jī)機(jī)芯的裝配裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電機(jī)機(jī)芯的裝配裝置，包括工作臺(tái)，設(shè)于所述工作臺(tái)左部的主定子送料機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述主定子送料機(jī)構(gòu)右方的副定子定位機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述副定子定位機(jī)構(gòu)后方的夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述工作臺(tái)上方的頂壓機(jī)構(gòu)；

所述主定子送料機(jī)構(gòu)包括呈T字形的送料臺(tái)，所述送料臺(tái)右端為出料端并加工有定位槽，主定子由所述送料臺(tái)移動(dòng)至所述定位槽內(nèi)；

所述副定子定位機(jī)構(gòu)包括定位座，所述定位座底部左右對(duì)稱安裝滑軌組件并與所述工作臺(tái)形成滑動(dòng)連接，所述定位座中部的通孔內(nèi)安裝可上下滑動(dòng)的定位塊，副定子線包組件套裝于所述定位塊上形成定位；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的夾持塊，所述夾持塊相互靠近后其連接處圍合形成用于夾持所述副定子線包組件的容置腔，所述夾持塊將所述副定子線包組件夾持后移動(dòng)至所述定位槽上方；

所述頂壓機(jī)構(gòu)包括對(duì)稱設(shè)置于所述定位槽上方的兩根壓桿，所述壓桿下部?jī)?nèi)側(cè)加工形成臺(tái)肩部，所述壓桿底部加工形成卡勾，所述壓桿伸入所述夾持塊后利用所述臺(tái)肩部將所述副定子線包組件壓入所述主定子內(nèi)，所述卡勾將所述主定子兩側(cè)勾住后取出。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述送料臺(tái)前端為進(jìn)料端，所述送料臺(tái)左端設(shè)有推塊，所述主定子在所述送料臺(tái)上有序放置后由所述推塊推動(dòng)至所述定位槽內(nèi)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位槽兩側(cè)加工避讓槽，所述容置腔兩側(cè)加工避讓槽Ⅰ，所述避讓槽、所述避讓槽Ⅰ和所述壓桿的位置一一對(duì)應(yīng)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位座與所述滑軌組件之間設(shè)有安裝板，所述安裝板底部安裝頂升氣缸，所述頂升氣缸的缸桿端部連接所述定位塊，所述定位座后側(cè)與拉桿一端固定并由所述拉桿提供動(dòng)力。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持機(jī)構(gòu)還包括左右對(duì)稱的滑軌組件Ⅰ，所述滑軌組件Ⅰ包括滑軌Ⅰ和滑塊Ⅰ，所述滑軌Ⅰ與所述工作臺(tái)固定連接，兩個(gè)所述滑塊Ⅰ之間通過(guò)連接板形成一個(gè)整體，所述滑塊Ⅰ外側(cè)安裝側(cè)推氣缸，所述側(cè)推氣缸的缸桿端部穿過(guò)所述滑塊Ⅰ后安裝所述夾持塊，所述連接板后部連接動(dòng)力氣缸。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述頂壓機(jī)構(gòu)還包括壓板，所述壓板頂部連接頂壓氣缸，所述壓板兩側(cè)對(duì)稱安裝側(cè)擋板，所述壓板底部安裝所述壓桿，所述壓桿上端與所述壓板鉸接，所述壓桿與所述側(cè)擋板之間安裝壓彈簧。

作為本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑軌組件前方設(shè)有行程開(kāi)關(guān)，所述滑軌組件Ⅰ前方設(shè)有限位塊。

本發(fā)明的有益效果為：