[發(fā)明專利]一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)及裝夾方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110493621.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開（公告）號(hào): CN113414609A
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓亮;周利;楊強(qiáng);韓磊;高寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東潤(rùn)通齒輪集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/06
• 分類號(hào): B23Q3/06;B23Q1/25
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括箱體（1）、軸接在箱體（1）上的轉(zhuǎn)盤（6）以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（6）旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤（6）的端面固接有與行星架（2）的中心孔（22）適配的固定芯軸（7），所述固定芯軸（7）為階梯軸，所述轉(zhuǎn)盤（6）上沿固定芯軸（7）的軸向方向滑接有多個(gè)沿固定芯軸（7）周向布置的定位軸（5），所述定位軸（5）分別與各型號(hào)的行星孔（23）適配，還包括定位軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述定位軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所有定位軸（5）在轉(zhuǎn)盤（6）的端面同步伸縮且驅(qū)動(dòng)任意一個(gè)定位軸（5）獨(dú)立伸縮，還包括將行星架（2）向轉(zhuǎn)盤（6）端面方向拉動(dòng)的拉緊裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述拉緊裝置包括沿固定芯軸（7）軸向方向滑接在固定芯軸（7）上的拉緊軸（8）以及驅(qū)動(dòng)拉緊軸（8）滑動(dòng)的拉緊驅(qū)動(dòng)，拉緊軸（8）伸出固定芯軸（7）外部的一端固接有拉板（4），所述拉板（4）在固定芯軸（7）上的投影小于固定芯軸（7）的小徑端，還包括設(shè)置在行星架（2）和拉板（4）之間的拉緊塊（3），所述拉緊塊（3）的側(cè)面開有與拉緊軸（8）適配的插槽（33）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述拉緊塊（3）包括拉緊底板（31）以及固接在拉緊底板（31）靠近行星架（2）一側(cè)的拉緊套（32），所述拉緊套（32）的內(nèi)徑大于固定芯軸（7）的大徑端，所述插槽（33）設(shè)置在拉緊底板（31）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述拉緊驅(qū)動(dòng)包括固接在轉(zhuǎn)盤（6）上的電磁鐵（11），所述電磁鐵（11）的伸縮軸與拉緊軸（8）遠(yuǎn)離拉板（4）的一端連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述定位軸驅(qū)動(dòng)裝置包括螺紋連接在轉(zhuǎn)盤（6）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)環(huán)（9），所述驅(qū)動(dòng)環(huán)（9）設(shè)置在定位軸（5）遠(yuǎn)離行星架（2）的一端，所述定位軸（5）上裝有將定位軸（5）頂?shù)津?qū)動(dòng)環(huán)（9）端面上的彈簧（10），驅(qū)動(dòng)環(huán)（9）靠近定位軸（5）的端面上設(shè)有與端面圓滑過(guò)渡的驅(qū)動(dòng)環(huán)凸臺(tái)（91）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)環(huán)（9）上固接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（12）上裝有驅(qū)動(dòng)齒輪（13），所述轉(zhuǎn)盤（6）內(nèi)固接有固定外齒套（14），固定外齒套（14）的外圓周面上設(shè)有與驅(qū)動(dòng)齒輪（13）嚙合的長(zhǎng)條形外齒。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（6）遠(yuǎn)離行星架（2）的一端開有沉孔，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)（9）位于沉孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)環(huán)（9）的外圈與沉孔的內(nèi)圈螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)包括安裝在箱體（1）內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15）、安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)（15）上的主動(dòng)齒輪（16）以及固接在轉(zhuǎn)盤（6）外圈的外齒圈（17），所述主動(dòng)齒輪（16）與外齒圈（17）嚙合。

9.一種使用權(quán)利要求1~8任一項(xiàng)行星架加工中心用裝夾機(jī)構(gòu)進(jìn)行的裝夾方法，其特征在于，包括如下步驟：

a.通過(guò)定位軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所有定位軸（5）在轉(zhuǎn)盤（6）的端面同步伸縮，使定位軸（5）頂在行星架（2）的一側(cè)，通過(guò)調(diào)節(jié)所有定位軸（5）的伸縮量使行星架（2）的中心孔（22）套在固定芯軸（7）對(duì)應(yīng)的階梯軸上；

b.通過(guò)定位軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)與行星孔（23）適配的一個(gè)定位軸（5）獨(dú)立伸縮，使該定位軸（5）的伸出量大于其余定位軸的伸出量，通過(guò)該的定位軸（5）插入至行星孔（23）內(nèi)實(shí)現(xiàn)行星架（2）的周向定位；

c.通過(guò)拉緊裝置將行星架（2）向轉(zhuǎn)盤（6）端面方向拉動(dòng)，從而將行星架（2）壓緊在定位軸（5）的端面上；

d. 通過(guò)轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（6）旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)行星架（2）旋轉(zhuǎn)，通過(guò)加工中心對(duì)行星架的圓周面進(jìn)行螺紋孔及銑平面加工。