[發明專利]一種無人機農藥噴灑輔助設備

有效

• 申請號: 202110493613.3
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113060287B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 高睿;孔慶明;馬錚;蘇中濱;賈銀江;董守田
• 申請（專利權）人: 東北農業大學
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;A01M7/00
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種無人機農藥噴灑輔助設備，包括活化機構（1）、無人機外掛機身機構（2），其特征在于：所述的活化機構（1）與無人機外掛機身機構（2）相連；

所述的活化機構（1）包括中軸（1-1）、霧化噴頭（1-2）、轉動盤（1-3）、連接軸（1-4）、攪拌葉輪（1-5）、摩擦輪（1-6）、開槽（1-7）、帶凸起軸（1-8）、彈簧（1-9）、限位盤（1-10）、電機（1-11）、連接座（1-12）、開孔（1-13）、配合孔（1-14）、單向閥（1-15）、內葉輪（1-16）、噴出管道（1-17）、壓縮管道（1-18）、內活塞（1-19），中軸（1-1）與霧化噴頭（1-2）相連，中軸（1-1）上設有噴出管道（1-17），噴出管道（1-17）與霧化噴頭（1-2）相連通，中軸（1-1）與轉動盤（1-3）相連，轉動盤（1-3）與連接軸（1-4）轉動連接，連接軸（1-4）與攪拌葉輪（1-5）相連，連接軸（1-4）與摩擦輪（1-6）相連，開槽（1-7）設置在中軸（1-1）上，開槽（1-7）一端與噴出管道（1-17）相連通，開槽（1-7）另一端與壓縮管道（1-18）相連通，壓縮管道（1-18）設置在中軸（1-1）上，帶凸起軸（1-8）與配合孔（1-14）滑動連接，配合孔（1-14）設置在中軸（1-1）上，彈簧（1-9）套在帶凸起軸（1-8）上，彈簧（1-9）兩端分別連接在限位盤（1-10）和中軸（1-1）上，限位盤（1-10）與電機（1-11）相連，電機（1-11）與連接座（1-12）相連，兩個開孔（1-13）對稱設置在連接座（1-12）上，單向閥（1-15）設置在噴出管道（1-17）內，內葉輪（1-16）設置在噴出管道（1-17）內，內葉輪（1-16）與中軸（1-1）相連，內活塞（1-19）與壓縮管道（1-18）滑動連接，內活塞（1-19）與帶凸起軸（1-8）相連；

所述的無人機外掛機身機構（2）包括支腿座（2-1）、活動葉板（2-2）、開孔（2-3）、變壓力座（2-4）、滑動座（2-5）、鉸接座（2-6）、連桿（2-7）、光孔（2-8）、機身（2-9）、限位座（2-10）、無人機支腿嵌入槽（2-11）、加固桿（2-12）、氣缸桿（2-13）、氣缸（2-14）、輔助支撐座（2-15）、滑槽（2-16）、滑輪座（2-17）、滑輪（2-18）、雙頭凸輪（2-19）、帶皮帶輪轉動管（2-20）、皮帶（2-21）、擴散輪（2-22）、電機皮帶輪（2-23）、電機I（2-24）、長條槽（2-25）、限位孔（2-26）、帶斜面板（2-27）、凸形槽（2-28）、復位彈簧（2-29）、閘門槽（2-30）、閘門（2-31）、固定管（2-32）、傾瀉口（2-33）、內階梯桿（2-34）、內置彈簧（2-35）、內階梯腔（2-36）、切換限位桿（2-37）、固定帶孔板（2-38）、活動方座（2-39）、彈簧I（2-40）、固定帶孔板I（2-41）、階梯連接桿（2-42），支腿座（2-1）與機身（2-9）相連，活動葉板（2-2）與機身（2-9）相鉸接，開孔（2-3）設置在活動葉板（2-2）上，變壓力座（2-4）相接觸，滑動座（2-5）與鉸接座（2-6）相鉸接，鉸接座（2-6）與連桿（2-7）相連，連桿（2-7）與光孔（2-8）滑動連接，光孔（2-8）對稱設置在機身（2-9）的兩側，無人機支腿嵌入槽（2-11）設置在機身（2-9）上，限位座（2-10）與長條槽（2-25）滑動連接，長條槽（2-25）設置在機身（2-9）上，加固桿（2-12）與機身（2-9）相連，加固桿（2-12）與輔助支撐座（2-15）相連，輔助支撐座（2-15）與機身（2-9）相連，氣缸桿（2-13）與氣缸（2-14）相連，氣缸桿（2-13）與連接座（1-12）相連，開孔（1-13）與加固桿（2-12）滑動連接，中軸（1-1）與機身（2-9）轉動連接，摩擦輪（1-6）與機身（2-9）內壁摩擦連接，滑槽（2-16）設置在機身（2-9）上，滑輪座（2-17）滑動連接在滑槽（2-16）內，滑輪（2-18）與滑輪座（2-17）轉動連接，雙頭凸輪（2-19）與滑輪（2-18）相接觸，雙頭凸輪（2-19）與帶皮帶輪轉動管（2-20）相連，帶皮帶輪轉動管（2-20）與皮帶（2-21）摩擦連接，擴散輪（2-22）與帶皮帶輪轉動管（2-20）相連，電機皮帶輪（2-23）與皮帶（2-21）摩擦連接，電機皮帶輪（2-23）與電機I（2-24）相連，電機I（2-24）與機身（2-9）相連，限位孔（2-26）設置在限位座（2-10）上，帶斜面板（2-27）與滑動座（2-5）相連，帶斜面板（2-27）與活動葉板（2-2）相接觸并可以相對滑動，凸形槽（2-28）設置在活動葉板（2-2）上，滑動座（2-5）滑動連接在凸形槽（2-28）內，復位彈簧（2-29）套在連桿（2-7）上，復位彈簧（2-29）兩端分別連接在閘門（2-31）和機身（2-9）上，閘門槽（2-30）設置在機身（2-9）上，閘門（2-31）與閘門槽（2-30）滑動連接，閘門（2-31）與滑輪座（2-17）相連，固定管（2-32）與機身（2-9）相連，固定管（2-32）與帶皮帶輪轉動管（2-20）轉動連接，傾瀉口（2-33）設置在機身（2-9）上，內階梯桿（2-34）與變壓力座（2-4）相連，內置彈簧（2-35）套在內階梯桿（2-34）上，內置彈簧（2-35）兩端分別連接在內階梯桿（2-34）和活動葉板（2-2）上，內階梯腔（2-36）設置在活動葉板（2-2）上，內階梯桿（2-34）與內階梯腔（2-36）滑動連接，切換限位桿（2-37）與限位孔（2-26）滑動連接，固定帶孔板（2-38）設置在機身（2-9）上，活動方座（2-39）與固定帶孔板（2-38）相接觸，活動方座（2-39）與切換限位桿（2-37）相連，彈簧I（2-40）套在階梯連接桿（2-42）上，彈簧I（2-40）兩端分別連接在活動方座（2-39）和固定帶孔板I（2-41）上，階梯連接桿（2-42）與固定帶孔板I（2-41）滑動連接，階梯連接桿（2-42）與活動方座（2-39）相連。