[發明專利]水肥一體化智能控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202110493501.8
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113196929B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 陳毅飛;楊會民;喻晨;張麗;劉旋峰;牛長河;郭磊;周欣;王學農
• 申請（專利權）人: 新疆農業科學院農業機械化研究所
• 主分類號: A01C23/04
• 分類號: A01C23/04;A01C23/00;A01G25/00;A01G25/16;G01D21/02
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

本發明屬于農業設備技術領域，提供了水肥一體化智能控制系統及其控制方法，其中，系統包括：植物土壤環境采集單元、對比單元、第一控制單元、水肥灌溉單元、植物生長數據采集單元、初步診斷單元、第二控制單元、顯示單元和報警單元；方法包括：采集植物土壤環境數據；將植物土壤環境數據與植物不同生長階段所需的土壤環境閾值進行比較；發送水肥灌溉指令或發送植物生長數據采集指令；根據施肥灌溉指令對植物進行灌溉；對植物生長數據進行采集；將植物生長數據與植物不同生長階段所達到的生長狀態閾值進行比較；根據植物生長情況初步診斷數據。本發明的水肥一體化智能控制系統及其控制方法，提高了植物生長情況初步診斷的準確性。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，具體涉及水肥一體化智能控制系統及其控制方法。

背景技術

隨著農業技術的不斷發展，需要通過水肥一體化灌溉系統對水和肥料進行混合并對蔬菜等農作物進行澆水和施肥。

水肥一體化灌溉系統也從傳統的人工控制向智能控制轉變，現有的水肥一體化灌溉系統只能根據土壤中水分的情況，控制灌溉系統進行澆灌，功能比較單一，不能實時采集植物的生長情況，根據植物的生長情況判斷植物的生長是否正常，因此，需要對現有的水肥一體化智能控制系統及其控制方法進行改進。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供的水肥一體化智能控制系統及其控制方法，具有功能豐富的特點；提高了植物生長情況初步診斷的準確性。

為了解決上述技術問題，本發明提出以下技術方案：

水肥一體化智能控制系統，包括：

植物土壤環境采集單元，其用于對植物土壤環境數據進行采集；

對比單元，其用于將植物土壤環境數據與植物不同生長階段所需的土壤環境閾值進行比較，得到對比結果；

第一控制單元，其用于根據對比結果，發送水肥灌溉指令或發送植物生長數據采集指令；

水肥灌溉單元，其用于根據施肥灌溉指令對植物進行灌溉；

植物生長數據采集單元，其用于對植物生長數據進行采集；

初步診斷單元，其用于將植物生長數據與植物不同生長階段所達到的生長狀態閾值進行比較，得到植物生長情況初步診斷數據；

第二控制單元，其用于根據植物生長情況初步診斷數據，向顯示單元和報警單元發送控制指令；

顯示單元，其用于根據控制指令顯示植物生長的初步診斷數據；

報警單元，其用于根據控制指令進行報警。

進一步地，所述植物土壤環境采集單元包括：

土壤墑情傳感器，其用于對土壤中的水分和溫濕度進行采集；

土壤養分傳感器，其用于對土壤中的氮、磷、鉀、PH值以及鹽分進行采集。

進一步地，所述植物生長數據采集單元包括：

葉綠素含量測定傳感器，其用于對葉片中葉綠素的含量進行采集；

果實膨大傳感器，其用于對果實的大小進行采集；

顏色識別傳感器，其用于對果實的顏色進行采集；

徑流傳感器，其用于對植物根莖中液流的流速進行采集；

葉面濕度傳感器，其用于對植物葉面的濕度進行采集；

葉片厚度傳感器，其用于對植物葉片的厚度進行采集。