[發明專利]基于聯網ADAS調查路域交通違法行為時空特征的方法

在審

• 申請號: 202110493304.6
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113362590A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 呂能超;李見楠;吳超仲;文家強;王玉剛
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/054;G06F16/2458;G06F16/28;G06F16/29;G06K9/62
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

本發明公開了一種基于聯網ADAS調查路域交通違法行為時空特征的方法，包括：獲取城市道路交通系統內所有聯網ADAS車輛在行駛過程中感知到的前向車輛交通違法行為信息；對交通違法行為信息進行編碼，并打包為結構化數據；將結構化數據上傳至交通數據云平臺，根據時間信息和經緯度信息將交通違法行為在選定區域道路內的路段上進行匹配，輸出各時間段內交通違法行為時空分布圖；對道路交通違法行為時空狀態進行統計分析，獲取各路段交通違法行為發生頻次；并對道路交通違法行為時空分布狀態進行聚類分析，得到交通違法行為的聚集路段和聚集時段。本發明能準確、實時地反應交通違法行為的特征，對于提升道路風險防控水平具有一定意義。

技術領域

本發明涉及交通安全及智能交通領域，尤其涉及一種基于聯網ADAS調查路域交通違法行為時空特征的方法。

背景技術

我國道路交通事故頻發，道路交通事故致死率高居不下。近年來，隨著電子產業和IT行業的迅猛發展，基于圖像處理的道路交通監控、管理越來越多的應用到了道路交通安全研究中。

據統計，我國70％以上的道路安裝有監控攝像頭，基于監控攝像頭的道路交通車輛違法行為記錄與監控，可利用圖像處理與模式識別的方法，識別道路交通環境中的車道線、信號燈、標志標線等，根據車輛的軌跡特性、運動狀態判斷車輛的運動模式，為采集交通違法行為提供有力證據。然而，在一些路側攝像頭無法覆蓋或因道路交通形成遮擋導致攝像頭無法拍攝的情況下，交通事故肇事者往往會存在投機心理，為事故的偵破帶來一定的困難。此外，交管部門安裝的電子警察僅能覆蓋很小的區域或極少的路段，只能在特定區域實現違法取證，不能覆蓋全路網。

目前，具有豐富功能和強大環境感知能力的ADAS已普遍應用于小汽車和營運車輛，這讓ADAS獲取大量交通違法行為數據成為可能。然而，目前ADAS采集的數據多離線使用，未聯網上傳有效數據，無法全面采集交通違法行為。針對目前情況而言，大量裝備有ADAS的車輛采集的交通數據經聯網整合、分析后能夠為調查交通違法行為提供充足的數據源，若能利用聯網ADAS數據記錄分析前方車輛的違法行為，則能充分利用現有資源，為區域交通事故風險防控提供支撐。

發明內容

本發明主要目的提供一種基于聯網ADAS調查路域交通違法行為時空特征的方法，該方法能夠快了解違法行為分布的狀態，為道路交通風險防控提供支撐。

本發明所采用的技術方案是：

提供一種基于聯網ADAS調查路域交通違法行為時空特征的方法，包括以下步驟：

S1、獲取城市道路交通系統內所有聯網ADAS車輛在行駛過程中感知到的前向車輛交通違法行為信息；

S2、對獲取的交通違法行為信息進行編碼，確定交通違法行為發生的時刻和該時刻下違規車輛所處的位置，將交通違規編碼、違規時間和違規車輛經緯度打包為結構化數據；

S3、將結構化數據上傳至交通數據云平臺，根據時間信息和經緯度信息將交通違法行為在選定區域道路內的路段上進行匹配，輸出各時間段內交通違法行為時空分布圖；

S4、對道路交通違法行為時空狀態進行統計分析，獲取各路段交通違法行為發生頻次；并對道路交通違法行為時空分布狀態進行聚類分析，得到交通違法行為的聚集路段和聚集時段。

接上述技術方案，車輛交通違法行為信息包括違規停車、違法換道、超速行駛、違法掉頭/左轉、壓線行駛、車輛逆行、行人橫穿馬路、行車/車輛闖紅燈。

接上述技術方案，步驟S1中，城市道路交通系統根據聯網ADAS車輛通過視頻采集攝像頭采集的前向道路交通視頻，通過定位和圖像識別方法進行車道線識別、車輛特征識別、車輛運動軌跡識別、信號燈識別、道路標志標線識別，再基于識別的基本道路信息與前向車輛信息，通過機器學習算法識別前向車輛交通違法行為。

接上述技術方案，步驟S3的具體方法為：