[發(fā)明專利]一種自動(dòng)換桿機(jī)的自動(dòng)選取裝置及其自動(dòng)選取方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110493291.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113184533A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮卓;索婷;惠展;劉敏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鋼集團(tuán)西安重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/92
• 分類號(hào): B65G47/92
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 韓金明

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)換桿機(jī)的自動(dòng)選取裝置及其自動(dòng)選取方法，涉及開(kāi)鐵口機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，自動(dòng)選取裝置包括吸取裝置、提升裝置、行走裝置、行走軌梁和控制模塊；行走軌梁上連接行走裝置，行走裝置底部連接提升裝置，提升裝置的底部固定有吸取裝置；行走裝置所處的位置包括待機(jī)位置、鉆桿或撞桿的拾取位置和釋放位置；吸取裝置上設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)，第一行程開(kāi)關(guān)控制所述提升裝置上下移動(dòng)的位置；行走軌梁上設(shè)有第二行程開(kāi)關(guān)，第二行程開(kāi)關(guān)指示鉆桿或撞桿的拾取位置及釋放位置；吸取裝置、提升裝置、行走裝置和第一行程開(kāi)關(guān)的工作及順序通過(guò)控制模塊控制。本申請(qǐng)可以完成自動(dòng)化換桿操作，擺脫人工操作，換桿方便快捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及開(kāi)鐵口機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)換桿機(jī)的自動(dòng)選取裝置及其自動(dòng)選取方法。

背景技術(shù)

開(kāi)鐵口機(jī)，是煉鐵廠的一種常用設(shè)備，開(kāi)鐵口機(jī)是煉鐵高爐爐前關(guān)鍵設(shè)備之一，其作用是以一定角度打開(kāi)鐵口，使鐵水順利從通道流出，因此開(kāi)鐵口機(jī)設(shè)備的穩(wěn)定性、開(kāi)口能力直接影響到煉鐵高爐的產(chǎn)量及工藝流程；而開(kāi)鐵口機(jī)的鉆桿是開(kāi)鐵口機(jī)的開(kāi)口的重要結(jié)構(gòu)，在長(zhǎng)期工作時(shí)，需要及時(shí)更換。

目前，由于爐前的特殊環(huán)境，開(kāi)鐵口機(jī)的鉆桿一般需要進(jìn)行人工更換，人工更換工作環(huán)境差，且勞動(dòng)強(qiáng)度大。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)實(shí)施例通過(guò)提供一種自動(dòng)換桿機(jī)的自動(dòng)選取裝置及其自動(dòng)選取方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中開(kāi)鐵口機(jī)的鉆桿一般需要進(jìn)行人工更換，人工更換工作環(huán)境差，且勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了爐前操作無(wú)人化、自動(dòng)化，利用自動(dòng)換桿機(jī)代替人工對(duì)開(kāi)鐵口機(jī)進(jìn)行換桿作業(yè)，自動(dòng)選取裝置是自動(dòng)換桿機(jī)中的一部分，用來(lái)選取爐前開(kāi)鐵口工作所需的鉆桿或撞桿。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)換桿機(jī)的自動(dòng)選取裝置，包括吸取裝置、提升裝置、行走裝置、行走軌梁和控制模塊；

所述行走軌梁上連接行走裝置，所述行走裝置底部連接提升裝置，所述提升裝置的底部固定有吸取裝置；

所述行走裝置所處的位置包括待機(jī)位置、鉆桿或撞桿的拾取位置和釋放位置；

所述吸取裝置上設(shè)有第一行程開(kāi)關(guān)，所述第一行程開(kāi)關(guān)控制所述提升裝置上下移動(dòng)的距離；所述行走軌梁上設(shè)有第二行程開(kāi)關(guān)，所述第二行程開(kāi)關(guān)指示鉆桿或撞桿的拾取位置及釋放位置；

所述吸取裝置、提升裝置、行走裝置和第一行程開(kāi)關(guān)的工作及順序通過(guò)所述控制模塊控制。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行走軌梁的兩端設(shè)有緩沖裝置，所述行走軌梁的一端還連接立柱。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行走裝置包括電動(dòng)跑車、連接軸和托輥裝置；所述電動(dòng)跑車連接在所述行走軌梁上，并在所述行走軌梁上水平行走；所述電動(dòng)跑車連接有連接軸和托輥裝置，所述連接軸設(shè)在遠(yuǎn)離所述行走軌梁的一端，所述連接軸連接所述提升裝置；所述托輥裝置位于所述連接軸的兩側(cè)。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述提升裝置包括升降機(jī)、提升梁和行走小車；所述升降機(jī)的兩端均通過(guò)第一螺栓組件安裝在所述提升梁上，所述提升梁的上端通過(guò)所述連接軸連接所述電動(dòng)跑車；所述行走小車連接在所述提升梁上，所述行走小車通過(guò)第二螺栓組件連接有T形螺母，所述T形螺母還連接所述升降機(jī)。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述吸取裝置還包括電磁鐵和連接支座；所述電磁鐵通過(guò)第三螺栓組件連接在所述連接支座的下端，所述連接支座的上端通過(guò)第四螺栓組件安裝在所述行走小車上。

結(jié)合第一方面，在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述行走軌梁整體采用工字鋼形成。

第二方面，一種自動(dòng)換桿機(jī)的自動(dòng)選取方法，使用權(quán)利要求上述任意一項(xiàng)所述的自動(dòng)換桿機(jī)的自動(dòng)選取裝置，包括以下步驟：