[發(fā)明專利]一種水下主被動式雙驅動拋載裝置及其操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110493182.0
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113212715B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 吳憲;王海寧;郭楊陽;董恒一;王博
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;B63G8/24;B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種水下主被動式雙驅動拋載裝置，其特征在于：包括壓載塊(5)，所述壓載塊(5)的上表面中心位置安裝有腰形吊耳(8)，所述腰形吊耳(8)的圓柱段通過軸承裝置支撐，所述腰形吊耳(8)上配合安裝有吊耳連接頭(301)，所述吊耳連接頭(301)的上表面安裝有旋轉支撐桿(3)，位于旋轉支撐桿(3)兩端頭的壓載塊(5)上分別固定安裝有彈簧擋板(6)，所述彈簧擋板(6)與旋轉支撐桿(3)的側面之間安裝限位彈簧(4)；位于旋轉支撐桿(3)一端的壓載塊(5)上方設置有電磁鐵(1)，所述電磁鐵(1)的鐵芯在通電狀態(tài)下外伸，鐵芯與旋轉支撐桿(3)的外側面對應；位于旋轉支撐桿(3)另一端的壓載塊(5)上方設置有水壓缸(2)，所述水壓缸(2)的輸出端與旋轉支撐桿(3)的外側面對應，還包括間隔設置的兩個L型吊掛支座(7)，拋載裝置不工作時，旋轉支撐桿(3)的兩端掛在L型吊掛支座(7)；所述電磁鐵(1)與水壓缸(2)相對安裝；所述電磁鐵(1)正常工況下為斷電狀態(tài)；所述水壓缸(2)的結構為：包括缸筒(201)、充氣孔(202)、活塞桿(203)、活塞(204)、通孔(205)，所述缸筒(201)內通過密封裝置安裝活塞(204)，所述活塞(204)連接活塞桿(203)，活塞桿(203)伸出至缸筒(201)外部，活塞桿(203)與旋轉支撐桿(3)對應，所述缸筒(201)上還設置有充氣孔(202)，使缸筒(201)內部有桿腔內充入高壓氣體，無桿腔處的缸筒(201)上設置有通孔(205)，直接與外部連通；通孔(205)的孔徑大小介于活塞桿(203)和活塞(204)直徑之間；吊耳連接頭(301)的外壁面安裝有加強筋(302)；電磁鐵(1)、水壓缸(2)和L型吊掛支座(7)均固定在潛器上。

2.一種利用權利要求1所述的水下主被動式雙驅動拋載裝置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步驟：

(一)正常工況下：

電磁鐵(1)、水壓缸(2)、L型吊掛支座(7)固定在潛器上，電磁鐵(1)處于斷電狀態(tài)，水壓缸(2)有桿腔充注設定壓力的高壓氣，電磁鐵(1)和水壓缸(2)的安裝位置剛好使其鐵芯和活塞桿(203)與旋轉支撐桿(3)接觸，壓載塊(5)通過腰形吊耳(8)吊掛在旋轉支撐桿(3)上，旋轉支撐桿(3)掛放在L型吊掛支座(7)上，旋轉支撐桿(3)兩端側面分別受限位彈簧(4)的約束，壓載塊(5)固定牢靠；

(二)當潛器遭遇斷崖掉深時：

海水壓力達到設定值，高壓海水推動水壓缸(2)的活塞(204)向左運動，活塞桿(203)推動旋轉支撐桿(3)繞腰形吊耳(8)中軸心逆時針旋轉，直至旋轉支撐桿(3)兩端同步脫離L型吊掛支座(7)的接觸約束，旋轉支撐桿(3)、限位彈簧(4)、壓載塊(5)、彈簧擋板(6)、腰形吊耳(8)在其重力作用下脫落，實現(xiàn)拋載；

(三)其余需要拋載工況時：

人為操作給電磁鐵(1)通電，在磁力作用下電磁鐵(1)的鐵芯做伸張運動，頂推旋轉支撐桿(3)，使旋轉支撐桿(3)繞腰形吊耳(8)中軸心逆時針旋轉，直至旋轉支撐桿(3)兩端同步脫離L型吊掛支座(7)的接觸約束，同樣使被拋棄部分脫落，實現(xiàn)拋載。