[發明專利]一種有軌移動式自動取送桿機及取送桿方法

有效

• 申請號: 202110493047.6
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113173429B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 惠展;索婷;馮卓;劉敏
• 申請（專利權）人: 中鋼集團西安重機有限公司
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G47/92;B65G35/00
• 代理公司: 西安毅聯專利代理有限公司 61225
• 代理人: 師瑋

本公開提供了一種有軌移動式自動取送桿機及取送桿方法，屬于鉆桿更換技術領域，能夠自動更換待換桿設備的桿件，有軌移動式自動取送桿機包括：軌道、移動小車和選取裝置；軌道位于擱置架和待換桿設備之間的旁側，軌道安裝于地面，軌道上設有第一工作位和第二工作位；移動小車安裝于軌道，移動小車沿軌道在第一工作位和第二工作位之間往復移動；選取裝置靠近擱置架安裝。取送桿方法基于上述的有軌移動式自動取送桿機。本公開利用選取裝置選取擱置架上的一根桿件并放置在移動小車上，移動小車沿著軌道將桿件運輸到待換桿設備附近并將桿件對準待換桿設備的連接套，實現了取送桿過程的自動化。

技術領域

本發明涉及鉆桿更換技術領域，尤其涉及一種有軌移動式自動取送桿機及取送桿方法。

背景技術

目前，由于爐前的特殊環境，開鐵口機的鉆桿需要進行人工更換。人工更換存在工作環境差且勞動強度大的缺陷。

隨著爐前自動化水平的不斷提高，為了實現爐前操作無人化，需要利用換桿機代替人工對開鐵口機進行換桿作業。

有鑒于此，有必要研究出一種有軌移動式自動取送桿機及取送桿方法，配合自動拆裝桿裝置使用，以實現自動更換鉆桿。

發明內容

本發明提供了一種有軌移動式自動取送桿機及取送桿方法，利用選取裝置選取擱置架上的一根桿件并放置在移動小車上，移動小車沿著軌道將桿件運輸到待換桿設備附近并將桿件對準待換桿設備的連接套，實現了取送桿過程的自動化。

實現本發明目的的技術方案如下：

第一方面，提供一種有軌移動式自動取送桿機，有軌移動式自動取送桿機從擱置架取桿并輸送至待換桿設備的換桿位；有軌移動式自動取送桿機包括：軌道、移動小車和選取裝置；

所述軌道位于所述擱置架和所述待換桿設備之間的旁側，所述軌道安裝于地面，所述軌道上設有第一工作位和第二工作位，第一工作位靠近所述擱置架，第二工作位位于所述待換桿設備的換桿位下方；

所述移動小車安裝于所述軌道，所述移動小車沿所述軌道在第一工作位和第二工作位之間往復移動，所述移動小車低于所述擱置架上表面和所述待換桿設備的換桿位；

所述選取裝置靠近所述擱置架安裝，所述選取裝置從所述擱置架選取一根所述桿件并放置在處于第一工作位的所述移動小車，所述移動小車載著所述桿件移動至第二工作位。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述移動小車包括旋轉裝置、舉升裝置和小車本體，小車本體安裝于軌道，

旋轉裝置和舉升裝置固定于小車本體內部，舉升裝置位于旋轉裝置上方，舉升裝置與旋轉裝置連接，舉升裝置與旋轉裝置一同旋轉；

所述選取裝置將所述桿件放置于舉升裝置，所述桿件放置于所述移動小車時始終高于小車本體；

旋轉裝置將所述桿件從初始位置旋轉到最終位置，初始位置為移動小車運動到第二工作位時所述桿件所處位置；最終位置為所述桿件的中心與換桿位的中心方向一致；

所述桿件隨舉升裝置一并升降，舉升裝置將桿件從最終位置舉升到桿件更換高度，使桿件對準待換桿設備的連接套。

結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述選取裝置包括行走模塊、行走軌梁、提升模塊和吸取模塊；

行走模塊安裝于行走軌梁，行走軌梁上至少設有第一工位、第二工位和第三工位，第一工位對應所述移動小車處于第一工作位的正上方，第二工位對應所述擱置架的第一架體正上方，第三工位對應所述擱置架的第二架體正上方；

行走模塊沿行走軌梁在各工位之間往復運動，行走軌梁安裝于地面；

提升模塊安裝在行走模塊和吸取模塊之間，吸取模塊設置有行程開關；