[發(fā)明專利]一種移動小車及其輸送鉆桿方法

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• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113104760A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 索婷;馮卓;劉敏;孫廂
• 申請（專利權(quán)）人: 中鋼集團西安重機有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 西安毅聯(lián)專利代理有限公司 61225
• 代理人: 師瑋

1.一種移動小車，其特征在于，包括：

在擱置架和開鐵口機之間運輸鉆桿的小車本體，所述小車本體安裝于軌道，所述軌道位于所述擱置架和所述開鐵口機之間的旁側(cè)，所述軌道安裝于地面，所述軌道上設(shè)有第一工作位和第二工作位，第一工作位靠近所述擱置架，第二工作位位于所述開鐵口機下方；所述小車本體帶著所述鉆桿從第一工作位運動到第二工作位；

將鉆桿從初始位置旋轉(zhuǎn)到最終位置的旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置固定于所述小車本體內(nèi)部，所述初始位置為小車本體運動到第二工作位時鉆桿所處位置；所述最終位置為鉆桿的中心線與連接套的中心線平行時所在位置；

供鉆桿放置且將鉆桿從最終位置舉升至更換位置的舉升裝置，所述舉升裝置固定于所述小車本體內(nèi)部，所述舉升裝置位于所述旋轉(zhuǎn)裝置上方，所述舉升裝置與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述舉升裝置和鉆桿隨所述旋轉(zhuǎn)裝置一并轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動小車，其特征在于，所述舉升裝置的頂端始終高于所述小車本體，鉆桿放置于所述舉升裝置的頂端，鉆桿隨舉升裝置一并升降。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動小車，其特征在于，所述舉升裝置包括：依次連接的托架、升降臺和連接架；

連接架連接旋轉(zhuǎn)裝置，托架放置鉆桿，托架位于所述舉升裝置的頂端，托架高于小車本體且延伸至小車本體沿長度方向的外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動小車，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)體、固定體、連桿和電動推桿；

旋轉(zhuǎn)體與固定體活動連接，固定體位于旋轉(zhuǎn)體內(nèi)部，固定體和電動推桿均安裝于所述小車本體內(nèi)部；

連桿一端與旋轉(zhuǎn)體鉸接、另一端與電動推桿鉸接；

電推桿伸長或縮回時驅(qū)動連桿推拉旋轉(zhuǎn)體繞固定體旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)體與舉升裝置的連接架連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動小車，其特征在于，旋轉(zhuǎn)體通過旋轉(zhuǎn)部與固定體活動連接；

所述旋轉(zhuǎn)部包括：至少一個軸承，每個軸承的內(nèi)圈與固定體的外周壁連接，每個軸承的外圈與旋轉(zhuǎn)體的內(nèi)周壁連接；

所述固定體的上端安裝有壓蓋，所述壓蓋的底面抵接一個軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動小車，其特征在于，旋轉(zhuǎn)體、連桿和電動推桿之間形成傳動機構(gòu)；

傳動機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)體與連桿一端鉸接形成的第一動作點、電動推桿與連桿另一端鉸接形成的第二動作點；

電動推桿伸長驅(qū)動第二動作點下移、進而連桿推動第一動作點上移，第二動作點下移和第一動作點上移驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體逆時針轉(zhuǎn)動；

電動推桿縮回驅(qū)動第二動作點上移、進而連桿拉動第一動作點下移，第二動作點上移和第一動作點下移驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體順時針轉(zhuǎn)動；

電動推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動小車，其特征在于，旋轉(zhuǎn)體包括旋轉(zhuǎn)本體和凸耳，凸耳固設(shè)于旋轉(zhuǎn)本體的外周壁，凸耳與連桿鉸接；

旋轉(zhuǎn)本體與固定體之間通過軸承活動連接；

凸耳長度大于旋轉(zhuǎn)本體半徑，連桿長度大于旋轉(zhuǎn)本體半徑但小于旋轉(zhuǎn)本體直徑。

8.一種移動小車輸送鉆桿方法，基于權(quán)利要求1-7任一項所述的移動小車，其特征在于，移動小車輸送鉆桿方法包括以下步驟：

步驟一、舉升裝置承托鉆桿，小車本體帶著旋轉(zhuǎn)裝置、舉升裝置和鉆桿沿軌道從第一工作位運動到第二工作位，第一工作位靠近擱置架，第二工作位位于所述開鐵口機的換桿位下方；

步驟二、旋轉(zhuǎn)裝置將鉆桿和舉升裝置從初始位置旋轉(zhuǎn)到最終位置，所述初始位置為小車本體運動到第二工作位時鉆桿所處位置；所述最終位置為鉆桿中心線與開鐵口機的連接套中心線平行時鉆桿所處位置；

步驟三、舉升裝置將鉆桿從最終位置舉升到更換高度，所述更換高度為鉆桿對準連接套時鉆桿高度；

步驟四、開鐵口機完成換桿后舉升裝置下落到原始高度，所述原始高度為步驟一舉升裝置承托鉆桿時鉆桿高度；

步驟五、旋轉(zhuǎn)裝置從最終位置旋轉(zhuǎn)到初始位置；

步驟六、小車本體帶動旋轉(zhuǎn)裝置和舉升裝置從第二工作位運動到軌道其他位置，所述軌道其他位置為軌道上除第一工作位和第二工作位之外的其他位置。