[發明專利]一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統

在審

• 申請號: 202110492982.0
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN113126771A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 劉冰;曹琪琪;徐超立
• 申請（專利權）人: 浙江柔靈科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06N20/00
• 代理公司: 杭州潤淶知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33358
• 代理人: 李磊

1.一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，包括手勢識別系統，其特征在于：所述手勢識別系統包括肌電信號采集裝置；

所述肌電信號采集裝置包括溫度、電刺激和震動觸覺反饋，所述肌電信號采集裝置通過表面肌電信號識別用戶的手勢動作然后通過具有溫度、電刺激和震動觸覺的肌電設備反饋給用戶。

2.根據權利要求1所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于，包括以下步驟：

根據用戶做標準手勢，由肌電信號采集裝置獲得多通道的肌電信號s1；

對s1進行工頻干擾陷波，并進行濾波得到多通道的預處理信號s2。

3.根據權利要求2所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于，包括以下步驟：

所述信號s2各導聯信號的滑動窗處理；

計算各窗口信號的絕對平均值m(n)和AR模型的前n個系數；

將特征參數設置為手勢識別的模板。

4.根據權利要求1所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于：所述手勢特征包括神經網絡等提取的特征，包括以下步驟：

用戶每做一個手勢，由肌電信號采集裝置獲得更多通道的表面肌電信號；

對表面肌電信號進行工頻干擾陷波處理和濾波，得到多通道的實時樣本信號s3；

將多通道的信號s3各導聯信號進行疊加后的增值作為操作力度信息S，且每種手型手勢對應的閾值不同；

若操作力度信息S大于預設的閾值，則認為用戶開始進行操作，并將其作為指令信息的一部分；

若持續T時間操作力度S小于閾值，則認為操作結束。

5.根據權利要求4所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于，包括以下步驟：

所述s3各導聯信號進行滑動窗處理；

在操作時間段內，得到實時樣本信號各窗口的絕對平均值M_t(n)和AR模型的前n個系數的肌電特征；

獲取的特征與模板的特征進行對比，分析出手勢的種類。

6.根據權利要求5所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于：所述肌電特征與模板特征進行對比，其匹配的方式包括常見的機器學習方法。

7.根據權利要求1所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于：根據手型手勢信息映射生成有效的肌電操作指令，操作包括：

對已生成操作指令的狀態進行實時更新；

在相應的場景或者環境中會有相應的手形手勢來模擬用戶的具體操作動作；

場景或者環境中的一些反饋會基于手勢動作通過信號傳輸發送給肌電設備；

肌電設備依據場景或其他環境作出相應的反饋。

8.根據權利要求7所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于：所述反饋包括電刺激、溫度變化和震動觸覺反饋等連續正負的反饋。

9.根據權利要求8所述的一種具有反饋信息功能的肌電手勢識別系統，其特征在于：所述用戶根據反饋作出決策，包括：

調整虛擬場景或環境中手的位置或者手勢動作；

實時對場景或環境做出相應的操作；

迅速完成場景或環境中的任務和反應。