[發(fā)明專利]流星檢測方法、裝置及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110492642.8
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113096122A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張寧;曾令旗
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院地質(zhì)與地球物理研究所
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 徐麗

1.一種流星檢測方法，其特征在于，包括：

獲取雷達(dá)的回波數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)，確定待檢測的可識別圖像；

將所述可識別圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的流星檢測模型，得到所述回波數(shù)據(jù)對應(yīng)的流星信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述流星檢測模型通過以下方式訓(xùn)練：

獲取訓(xùn)練樣本；所述訓(xùn)練樣本包括多個訓(xùn)練圖像和對應(yīng)的標(biāo)注信息；所述標(biāo)注信息包括所述訓(xùn)練圖像中的流星信號；所述訓(xùn)練圖像基于雷達(dá)的回波數(shù)據(jù)確定；

基于YOLO算法，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，設(shè)置所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對應(yīng)的訓(xùn)練參數(shù)；

將所述訓(xùn)練圖像輸入至所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，得到檢測結(jié)果；

根據(jù)預(yù)設(shè)的損失函數(shù)及所述訓(xùn)練圖像對應(yīng)的標(biāo)注信息，確定所述檢測結(jié)果的損失值；

根據(jù)所述損失值對所述網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，直至所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)收斂，得到流星檢測模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)，確定待檢測的可識別圖像的步驟，包括：

對所述回波數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

將預(yù)處理過的回波數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的文件格式保存為數(shù)據(jù)文件；

基于所述流星檢測模型的分辨率對所述數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分割，得到多個子數(shù)據(jù)文件；

基于所述子數(shù)據(jù)文件，得到所述子數(shù)據(jù)文件對應(yīng)的待檢測的可識別圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，對所述回波數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理的步驟，包括：

對所述回波數(shù)據(jù)進(jìn)行脈沖壓縮處理；

對經(jīng)過脈沖壓縮處理的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行波束合成處理。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述子數(shù)據(jù)文件，得到所述子數(shù)據(jù)文件對應(yīng)的待檢測的可識別圖像的步驟，包括：

基于所述子數(shù)據(jù)文件，生成所述子數(shù)據(jù)文件對應(yīng)的初始圖像；

基于所述流星檢測模型的圖像輸入?yún)?shù)，對所述初始圖像進(jìn)行歸一化及剪裁處理，得到所述子數(shù)據(jù)文件對應(yīng)的待檢測的可識別圖像。

6.一種流星檢測裝置，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取雷達(dá)的回波數(shù)據(jù)；

可識別圖像確定模塊，用于根據(jù)所述回波數(shù)據(jù)，確定待檢測的可識別圖像；

檢測模塊，用于將所述可識別圖像輸入至預(yù)先訓(xùn)練的流星檢測模型，得到所述回波數(shù)據(jù)對應(yīng)的流星信號。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括模型訓(xùn)練模塊；所述模型訓(xùn)練模塊還用于：

獲取訓(xùn)練樣本；所述訓(xùn)練樣本包括多個訓(xùn)練圖像和對應(yīng)的標(biāo)注信息；所述標(biāo)注信息包括所述訓(xùn)練圖像中的流星信號；所述訓(xùn)練圖像基于雷達(dá)的回波數(shù)據(jù)確定；

基于YOLO算法，建立神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，設(shè)置所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對應(yīng)的訓(xùn)練參數(shù)；

將所述訓(xùn)練圖像輸入至所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，得到檢測結(jié)果；

根據(jù)預(yù)設(shè)的損失函數(shù)及所述訓(xùn)練圖像對應(yīng)的標(biāo)注信息，確定所述檢測結(jié)果的損失值；

根據(jù)所述損失值對所述網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，直至所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中的參數(shù)收斂，得到流星檢測模型。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述可識別圖像包括多個；所述可識別圖像確定模塊還用于：

對所述回波數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；

將預(yù)處理過的回波數(shù)據(jù)按照預(yù)設(shè)的文件格式保存為數(shù)據(jù)文件；

基于所述流星檢測模型的分辨率對所述數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分割，得到多個子數(shù)據(jù)文件；

基于所述子數(shù)據(jù)文件，得到所述子數(shù)據(jù)文件對應(yīng)的可識別圖像。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲有能夠被所述處理器執(zhí)行的機器可執(zhí)行指令，所述處理器執(zhí)行所述機器可執(zhí)行指令以實現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法。

10.一種機器可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述機器可讀存儲介質(zhì)存儲有機器可執(zhí)行指令，所述機器可執(zhí)行指令在被處理器調(diào)用和執(zhí)行時，所述機器可執(zhí)行指令促使所述處理器實現(xiàn)權(quán)利要求1-5任一項所述的方法。