[發(fā)明專利]參拜設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110492594.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113619963A
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 新中秀信;佐藤英紀
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大福
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 焦秋晨

1.一種參拜設(shè)備，其中，

所述參拜設(shè)備具備：

第一保管架，其具有多個第一保管區(qū)域，該多個第一保管區(qū)域沿著與第一方向交叉而擴展的第一輸送路設(shè)置，該多個第一保管區(qū)域分別能夠保管物品；

第一輸送機構(gòu)，其具有支承所述物品并將所述物品沿著所述第一輸送路進行輸送的第一支承部，并且能夠在所述第一保管區(qū)域的每一個保管區(qū)域與所述第一輸送路內(nèi)的由所述第一支承部支承所述物品的第一支承位置之間輸送所述物品；

第二保管架，其與所述第一保管架在所述第一方向上錯開設(shè)置，且具有多個第二保管區(qū)域，該多個第二保管區(qū)域沿著與所述第一方向交叉而擴展的第二輸送路設(shè)置，在該多個第二保管區(qū)域能夠分別保管物品；

第二輸送機構(gòu)，其與所述第一輸送機構(gòu)在所述第一方向上分離地設(shè)置，且具有支承所述物品并將所述物品沿著所述第二輸送路進行輸送的第二支承部，并且能夠在所述第二保管區(qū)域的每一個保管區(qū)域與所述第二輸送路內(nèi)的由所述第二支承部支承所述物品的第二支承位置之間輸送所述物品；

第三輸送機構(gòu)，其能夠在參拜位置與第一交接位置之間輸送所述物品，該參拜位置在相對于所述第一輸送路與所述第二輸送路相反的一側(cè)設(shè)置在參拜室內(nèi)或與該參拜室相鄰設(shè)置，該第一交接位置與該參拜位置對應(yīng)設(shè)置且能夠在與所述第一輸送機構(gòu)之間交接所述物品；以及

第四輸送機構(gòu)，其將作為所述第一保管架和所述第二保管架中的至少一方的一部分的位于所述第一輸送機構(gòu)與所述第二輸送機構(gòu)之間的中間架貫穿，且能夠在第二交接位置與第三交接位置之間輸送所述物品，該第二交接位置在與所述第一輸送機構(gòu)之間交接所述物品，該第三交接位置在與所述第二輸送機構(gòu)之間交接所述物品。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的參拜設(shè)備，其中，

所述參拜設(shè)備具備多個第一輸送機構(gòu)作為所述第一輸送機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的參拜設(shè)備，其中，

所述第一輸送機構(gòu)的數(shù)量比所述第二輸送機構(gòu)的數(shù)量多。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的參拜設(shè)備，其中，

在所述中間架的第二方向的前端與該第二方向的后端之間，在相對于所述第二方向的前端以及所述第二方向的后端這雙方分離而得到的第一中間位置處，所述第四輸送機構(gòu)將該中間架貫穿，所述第二方向與所述第一方向交叉。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的參拜設(shè)備，其中，

在所述中間架的第二方向的前端與該第二方向的后端之間，在相對于所述第二方向的前端以及所述第二方向的后端這雙方分離而得到的第一中間位置處，所述第四輸送機構(gòu)將該中間架貫穿，所述第二方向與所述第一方向交叉。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的參拜設(shè)備，其中，

在所述中間架的第三方向的前端與該第三方向的后端之間，在相對于所述第三方向的前端以及所述第三方向的后端這雙方分離而得到的第二中間位置處，所述第四輸送機構(gòu)將該中間架貫穿，所述第三方向與所述第一方向交叉且與所述第二方向正交。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的參拜設(shè)備，其中，

在所述中間架的第三方向的前端與該第三方向的后端之間，在相對于所述第三方向的前端以及所述第三方向的后端這雙方分離而得到的第二中間位置處，所述第四輸送機構(gòu)將該中間架貫穿，所述第三方向與所述第一方向交叉且與所述第二方向正交。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的參拜設(shè)備，其中，

所述參拜設(shè)備具備相互相鄰的多個第四輸送機構(gòu)作為所述第四輸送機構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的參拜設(shè)備，其中，

所述參拜設(shè)備具備相互分離的多個第四輸送機構(gòu)作為所述第四輸送機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的參拜設(shè)備，其中，

所述參拜設(shè)備在相互分離的多個設(shè)置部位分別具備相互相鄰的多個第四輸送機構(gòu)作為所述第四輸送機構(gòu)。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任一項所述的參拜設(shè)備，其中，

所述參拜設(shè)備具備分配決定部，該分配決定部決定向所述第一保管架搬入的所述物品向所述第一保管區(qū)域的分配，

所述分配決定部能夠在保管于所述參拜設(shè)備的所述物品的總數(shù)為閾值以下的情況下，對所述第二交接位置、或者所述第四輸送機構(gòu)中的所述物品的載置位置分配所述物品的保管。