[發明專利]振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110492533.6
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113311226B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 劉兵;劉鈺佳;楊鑫峰
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: G01R23/02
• 分類號: G01R23/02;G01R31/34;G01H13/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

本發明公開了一種振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、終端設備及存儲介質，振動電機的諧振頻率檢測方法包括：采用電壓驅動信號驅動振動電機振動；獲取振動電機振動后的第一電流反饋信號與第二電流反饋信號，第二電流反饋信號與第一電流反饋信號之間的時間差與電壓驅動信號的第一周期時長之間的比值為自然數，且比值大于或等于1；獲取第二電流信號與第一電流信號的差值信號；根據差值信號的頻率獲取諧振頻率。本發明在第一電流信號和第二電流信號相差一個周期以上即可完成諧振頻率的檢測，即最快可在電壓驅動信號的2個周期內完成諧振頻率的檢測，檢測效率高。

技術領域

本發明涉及智能控制領域，尤其涉及一種振動電機的諧振頻率檢測方法、 裝置、終端設備及存儲介質。

背景技術

振動電機廣泛應用于終端設備的各種振動場合，隨著終端設備中的應用 對振動效果的需求，往往需要振動電機能夠準確的還原目標波形，而由于振 動電機通常諧振頻率不一致會導致在相同的控制信號的作用下，輸出的振動 反饋不一致，因此需要對振動電機的諧振頻率進行檢測。振動電機的諧振頻 率的檢測方式一般通過施加掃頻信號或者單頻激勵達到峰值后再進行檢測， 明顯耗時長。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種振動電機的諧振頻率檢測方法、裝置、 終端設備及存儲介質，旨在提高諧振頻率的檢測效率。

為實現上述目的，本發明提供一種振動電機的諧振頻率檢測方法，所述 振動電機的諧振頻率檢測方法包括：

采用電壓驅動信號驅動所述振動電機振動；

獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與所述第二電流反饋信 號，所述第二電流反饋信號與所述第一電流反饋信號之間的時間差與所述電 壓驅動信號的第一周期時長之間的比值為自然數，且所述比值大于或等于1；

獲取所述第二電流信號與所述第一電流信號的差值信號；

根據所述差值信號的頻率獲取所述諧振頻率。

可選地，所述根據所述差值信號的頻率獲取所述諧振頻率的步驟包括：

獲取所述差值信號的第二周期時長；

根據所述第二周期時長確定所述差值信號的頻率；

將所述差值信號的頻率作為所述諧振頻率。

可選地，所述獲取所述差值信號的第二周期時長的步驟包括：

獲取所述差值信號中兩個目標正向過零時刻或者兩個目標負向過零時刻 的第一差值；

根據所述第一差值確定所述差值信號的第二周期時長。

可選地，所述獲取所述差值信號的第二周期時長的步驟包括：

獲取所述差值信號的兩個目標正向峰值時刻或者兩個目標負向峰值時刻 的第二差值；

根據所述第二差值確定所述差值信號的第二周期時長。

可選地，所述獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與所述第二 電流反饋信號的步驟之前，還包括：

獲取驅動電壓信號的角頻率；

根據所述角頻率獲取所述驅動電壓信號的所述第一周期時長。

可選地，所述獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與所述第二 電流反饋信號的步驟包括：

獲取當前時間點采集的所述振動電機的第一電流反饋信號；

在所述時間差后，采集所述振動電機的第二電流反饋信號。

可選地，所述獲取所述振動電機振動后的第一電流反饋信號與所述第二 電流反饋信號的步驟包括：