[發明專利]一種鍛件裝載機

有效

• 申請號: 202110492481.2
• 申請日: 2021-05-07
• 公開（公告）號: CN112974711B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張魯東;曲金釗
• 申請（專利權）人: 山東魯工機械有限公司
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務所(普通合伙) 37258
• 代理人: 任連明

1.一種鍛件裝載機，包括爬升架（1），其特征在于：

所述爬升架（1）內側兩相對面之間陣列均設有傳輸輥（2）；所述爬升架（1）頂端兩側相對面之間轉動連接有雙向螺紋桿（3）；所述雙向螺紋桿（3）兩端周側面均螺紋連接有移動架（4）；兩所述移動架（4）相對面均轉動連接有夾持架（5）；

所述爬升架（1）頂端設有導向框（101）；所述導向框（101）內側相對面且位于雙向螺紋桿（3）底部固定有導桿（102）；所述導向框（101）內頂部設有連接座（103）；所述導向框（101）通過連接座（103）轉動連接有限位導套（6）；

兩所述移動架（4）相對面均轉動連接有與限位導套（6）相配合的限位插桿（7）；所述限位插桿（7）靠近移動架（4）一端通過皮帶與夾持架（5）相互傳動連接；

所述夾持架（5）包括筒形座（501）；所述筒形座（501）靠近開口端一側設有導料端板（502）；所述筒形座（501）內壁與導料端板（502）之間設有限位孔板（503）；所述限位孔板（503）與筒形座（501）內底部之間環形陣列均設有限位導柱（504）；所述限位導柱（504）端部與筒形座（501）內底部之間固定有彈簧（505）。

2.根據權利要求1所述的一種鍛件裝載機，其特征在于，所述筒形座（501）背面固定有連接軸（506）；所述筒形座（501）通過連接軸（506）與移動架（4）相互轉動連接；所述連接軸（506）外周側面且位于筒形座（501）與移動架（4）之間固定有與傳動帶相配合的第一傳動輪（507）。

3.根據權利要求1所述的一種鍛件裝載機，其特征在于，所述移動架（4）為“L”形結構；所述移動架（4）遠離夾持架（5）一端分別設有與雙向螺紋桿（3）相配合的螺紋孔（401）和與導桿（102）相配合的導孔（402）；所述移動架（4）靠近螺紋孔（401）一端側面通過滾珠軸承與限位插桿（7）相互轉動連接；其中一所述移動架（4）一側固定有第一伺服電機（8）；所述第一伺服電機（8）轉軸端與夾持架（5）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種鍛件裝載機，其特征在于，所述限位導套（6）外周側面中心位置通過滾珠軸承與連接座（103）轉動連接；所述限位導套（6）內空心橫截面為正多邊形結構。

5.根據權利要求4所述的一種鍛件裝載機，其特征在于，所述限位插桿（7）與限位導套（6）內壁相互插接；所述限位插桿（7）靠近移動架（4）一端周側面設有與傳動帶相配合的第二傳動輪（701）。

6.根據權利要求1所述的一種鍛件裝載機，其特征在于，相鄰兩所述傳輸輥（2）端部之間通過傳動帶相互傳動連接；所述傳輸輥（2）外周側面環形陣列開設有防滑槽（201）。

7.根據權利要求6所述的一種鍛件裝載機，其特征在于，所述爬升架（1）底部一側固定有第二伺服電機（9）；所述第二伺服電機（9）轉軸端與其中一傳輸輥（2）端部固定連接；所述爬升架（1）頂部一側固定有第三伺服電機（10）；所述第三伺服電機（10）轉軸端與雙向螺紋桿（3）端部固定連接。

8.根據權利要求1所述的一種鍛件裝載機，其特征在于，所述導料端板（502）為柱形斜切結構。