[發明專利]一種用于直角掛板的成像檢測設備

在審

• 申請號: 202110492090.0
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113063355A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 楊浩隆;宗強;陳杰;任永瓊;方偉;唐靜;鄭揚瓊
• 申請（專利權）人: 永固集團股份有限公司;南通電力設計院有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/14;B07C5/10
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 徐律

1.一種用于直角掛板的成像檢測設備，其特征在于，包括：

安裝框架(1)；

輸送機構(2)，可傳動地設置在所述安裝框架(1)上，用于對待檢測件進行輸送，具有沿輸送方向設置的上料區(211)、成像區(212)和收料區(213)；

成像組件(3)，安裝在所述安裝框架(1)上且位于所述成像區(212)，用于對待檢測件進行拍攝成像，與上位機(4)連接且所述上位機(4)內存儲有合格件成像信息，與此同時所述上位機(4)接收拍攝成像后與合格件成像信息比對以判定是否為合格件；

剔除機構(5)，安裝在所述安裝框架(1)上，與所述上位機(4)連接，并在所述上位機(4)判定為不合格件時，所述剔除機構(5)受上位機(4)控制將不合格件移出所述輸送機構(2)。

2.根據權利要求1所述的用于直角掛板的成像檢測設備，其特征在于，所述成像組件(3)包括設置在所述成像區(212)一側的支撐架(12)上的第一成像組件(31)，和設置在成像區(212)的正上方的安裝架(13)上的第二成像組件(32)；

所述剔除機構(5)設置在成像區(212)并位于所述輸送機構(2)的與所述第一成像組件(31)相對的一側，且所述剔除機構(5)可朝向或背向所述第一成像組件(31)做往復運動。

3.根據權利要求2所述的用于直角掛板的成像檢測設備，其特征在于，所述剔除機構(5)包括：

驅動部件(51)，其安裝在所述安裝架(13)上，具有可朝向或背向所述成像區(212)做往復運動的驅動部(510)；

夾爪機構(52)，安裝在所述驅動件上，可受所述驅動件的驅動朝向所述成像區(212)運動以夾取所述輸送機構(2)上的不合格件并背向所述成像區(212)運動以將所述不合格件移出所述輸送機構(2)。

4.根據權利要求3所述的用于直角掛板的成像檢測設備，其特征在于，所述驅動部件(51)為氣缸，所述驅動部(510)為導桿。

5.根據權利要求2所述的用于直角掛板的成像檢測設備，其特征在于，所述第一成像組件(31)或第二成像組件(32)攝像機構、光源(320)和調節機構，所述攝像機構和光源(320)安裝在調節機構上，所述調節機構包括：

滑軌，安裝在各自對應的所述支撐架(12)上或所述安裝架(13)上；

滑座，可靠近或遠離所述輸送機構(2)地滑設于各自對應的滑軌上，所述攝像機構安裝在各自對應的滑座上，所述滑座上開有調節孔(613)；

調節鎖緊件，插設于各自對應地滑座上的調節孔(613)內；

所述滑座具有與所述滑軌固定的鎖定狀態及與所述滑軌相對滑動的解鎖狀態，在所述鎖定狀態時，所述調節鎖緊件的內端部抵靠在所述滑軌上；在所述解鎖狀態下，所述調節鎖緊件的內端部遠離所述滑軌朝向所述調節孔(613)外運動并解除所述滑軌與所述滑座的抵靠。

6.根據權利要求1-5任一項所述的用于直角掛板的成像檢測設備，其特征在于，還包括：

下料槽板(7)，向下傾斜設置在所述成像區(212)的設有所述剔除機構(5)的一側且位于所述剔除機構(5)的下方。

7.根據權利要求1所述的一種用于直角掛板的成像檢測設備，其特征在于，還包括：

第一位置修正機構(61)，安裝在所述上料區(211)的至少一側，用于調整待檢測件在所述輸送機構(2)上的擺放位置；所述第一位置修正機構(61)包括：

調節板，呈L字型，可靠近或遠離所述輸送機構(2)調節運動，其包括垂直于所述輸送機構(2)的水平輸送面的第一調節板(611)和平行于所述輸送機構(2)的水平輸送面的第二調節板(612)，所述第二調節板(612)上開設有沿靠近或遠離所述輸送機構(2)方向延伸的調節孔(613)；

緊固件(614)，所述緊固件(614)適于穿設于所述調節孔(613)內并與所述安裝框架(1)連接。