[發明專利]一種礦井全息安全智能風門控制系統及方法

在審

• 申請號: 202110491964.0
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113110222A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 盧新明;尹紅;蘇亦山;韓勝飛;胡大明
• 申請（專利權）人: 山東藍光軟件有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;E21F1/10;E21F1/12
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 張亮

1.一種礦井全息安全智能風門控制系統，其特征在于，包括：信息交互模塊、智能控制模塊、協同執行模塊及協同管控模塊；

智能控制模塊基于PLC/微控制器子系統獲取系統中各模塊運行數據信息和行為動作狀態信息，對交互信息進行分析；

信息交互模塊基于全息安全智能控制過程數據，構建風門目標及風門行為動作與行為控制過程中人、機、環安全要素狀態間聯鎖，實現模塊之間的數據交互，信息提示；

協同執行模塊連接智能控制模塊以及風門開閉執行機構，協同執行模塊用于實現礦井全息安全智能風門的故障診斷分析功能、遠程控制功能、就地控制功能以及直接控制功能；

協同管控模塊配置服務器及傳輸網絡，構建系統中的遠程管控，基于協同管控下的全息數據信息展示以及礦井全息安全智能風門的遠程管控模式。

2.根據權利要求1所述的礦井全息安全智能風門控制系統，其特征在于，

智能控制模塊包括：風門開閉啟動單元、速度監測單元、通過風門目標狀態識別單元、風門開閉行程范圍障礙識別單元、風門及周圍環境狀態識別單元；

風門開閉啟動單元用于獲取風門開閉控制指令，控制風門開閉；

速度監測單元用于監測待通過風門的車輛速度信息；

通過風門目標狀態識別單元用于通過圖像或視頻識別通過風門目標的狀態信息，并傳輸給服務器；

風門開閉行程范圍障礙識別單元用于通過圖像、或視頻、或傳感器識別風門開閉行程內的障礙物信息，并將識別的信息上傳給服務器；

風門及周圍環境狀態識別單元用于識別風門的當前狀態以及風門周圍環境信息，并傳輸給服務器；

智能控制模塊通過語音漢顯裝置對待通過風門的目標提供通行提示和顯示警示\警告信息。

3.根據權利要求1所述的礦井全息安全智能風門控制系統，其特征在于，

協同管控模塊包括礦井風門智能管控軟件和通信標準協議；

礦井風門智能管控軟件構建地質三維圖像信息、風門動作狀態信息以及故障信息，并進行展示；

礦井風門智能管控軟件配置角色管理單元、修改編輯單元、控制方式單元以及遠程控制單元；角色管理單元對使用系統的用戶進行身份注冊、身份驗證以及權限配置；

修改編輯單元對風門信息進行增刪改查，對通信網絡進行配置；建立后臺數據存儲區，對風門歷史狀態、初始化風門狀態、故障診斷數據、違章記錄、車輛和行人通行記錄進行存儲。

4.根據權利要求1所述的礦井全息安全智能風門控制系統，其特征在于，

信息交互模塊通過視頻成像傳感器，獲取包括風門的視頻信息、圖像信息以及狀態信息；

智能控制模塊基于圖像智能分析，辨識圖像中的行人、車輛及風門門扇底線障礙物。

5.根據權利要求2所述的礦井全息安全智能風門控制系統，其特征在于，

速度監測單元包括：速度檢測識別傳感器；風門開閉啟動單元包括：啟動觸發傳感器；

速度檢測識別傳感器和啟動觸發傳感器分別靠近風門的第一預設距離設置；

啟動觸發傳感器用于感應將要通過風門的人或車輛，并發送風門待開啟控制指令；

速度檢測識別傳感器用于感應待通過風門車輛的速度。

6.根據權利要求5所述的礦井全息安全智能風門控制系統，其特征在于，

智能控制模塊還包括就地控制裝置和風門開啟及速度監測傳感器；

就地控制裝置和風門開啟及速度監測傳感器分別靠近風門的第二預設距離設置；

第一預設距離大于第二預設距離；

就地控制裝置用于接收用戶控制指令，啟動就地控制風門方式；

風門開啟及速度監測傳感器用于感應待通過風門車輛行駛速度，判斷車輛是否安全行駛，并將信息發送給服務器。

7.根據權利要求5所述的礦井全息安全智能風門控制系統，其特征在于，

風門開閉行程范圍障礙識別單元設置在風門的一側；

風門的兩側分別設有風門本體安設形體變位傳感器，風門本體安設形體變位傳感器用于感應風門本體的形狀，并傳輸給服務器；

語音漢顯裝置設在風門上。