[發(fā)明專(zhuān)利]一種中藥藥房自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110491882.6
• 申請(qǐng)日: 2021-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113060466B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘繆峰;郭靖翊;何新;吳文秀;張熙岳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南京埃伯頓自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/137
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

1.一種中藥藥房自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，該方法基于一種中藥藥房自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，所述系統(tǒng)包括：上位機(jī)以及與上位機(jī)通信連接的發(fā)藥機(jī)組設(shè)備，所述發(fā)藥機(jī)組設(shè)備包括PLC控制器以及與PLC控制器電性連接的藥盒傳送機(jī)構(gòu)和發(fā)藥機(jī)本體，所述發(fā)藥機(jī)本體內(nèi)設(shè)置有若干發(fā)藥單元以及藥品滑道，若干所述發(fā)藥單元的發(fā)藥口均與所述藥品滑道連通；所述藥盒傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶以及與傳送帶電性連接的傳送電機(jī)，所述藥品滑道的出口位于所述傳送帶的上方，所述傳送帶用于傳送藥盒，所述藥盒到達(dá)所述藥品滑道下方裝藥；

所述發(fā)藥單元包括儲(chǔ)料倉(cāng)和稱(chēng)料倉(cāng)，所述儲(chǔ)料倉(cāng)和稱(chēng)料倉(cāng)之間設(shè)置有輸送通道，所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口位于所述輸送通道的首端上方，所述稱(chēng)料倉(cāng)的進(jìn)料口位于所述輸送通道的末端下方，所述輸送通道內(nèi)設(shè)置有輸送機(jī)，用于將所述儲(chǔ)料倉(cāng)的出料口出來(lái)的藥品送入所述稱(chēng)料倉(cāng)；所述儲(chǔ)料倉(cāng)的底部設(shè)置有第一稱(chēng)重傳感器，所述第一稱(chēng)重傳感器用于稱(chēng)量所述儲(chǔ)料倉(cāng)中剩余的藥品重量，所述稱(chēng)料倉(cāng)的底部設(shè)置有第二稱(chēng)重傳感器，所述第二稱(chēng)重傳感器用于稱(chēng)量所述稱(chēng)料倉(cāng)內(nèi)的送出的藥品重量，所述稱(chēng)料倉(cāng)的出料口鉸接設(shè)置有倉(cāng)門(mén)，所述倉(cāng)門(mén)通過(guò)電動(dòng)推桿連接到所述稱(chēng)料倉(cāng)的殼體上，所述電動(dòng)推桿與推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接；所述稱(chēng)料倉(cāng)的出料口即為所述發(fā)藥單元的發(fā)藥口，與所述藥品滑道連通；

所述輸送機(jī)的電機(jī)、傳送電機(jī)和推動(dòng)電機(jī)分別通過(guò)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與所述PLC控制器電性連接，所述第一稱(chēng)重傳感器和第二稱(chēng)重傳感器分別通過(guò)重量變送器與所述PLC控制器電性連接；

中藥藥房自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

S1，啟動(dòng)中藥藥房自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)，進(jìn)行系統(tǒng)初始化，判斷系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)是否正常，系統(tǒng)正常運(yùn)行跳轉(zhuǎn)至步驟S2；否則進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)，修復(fù)完成后重新啟動(dòng)系統(tǒng)；

S2，進(jìn)行發(fā)藥機(jī)組設(shè)備檢查，判斷各機(jī)組狀態(tài)是否正常，如果正常跳轉(zhuǎn)至步驟S3；如果異常則進(jìn)行維修后重新啟動(dòng)；

S4，上位機(jī)的管理系統(tǒng)確認(rèn)無(wú)誤后，根據(jù)需求添加處方，等待各機(jī)組上線(xiàn)；

S5，發(fā)藥機(jī)組設(shè)備與上位機(jī)進(jìn)行通信連接，向上位機(jī)反饋當(dāng)前自身信息；

S6，上位機(jī)根據(jù)處方和機(jī)組狀態(tài)進(jìn)行任務(wù)分配；如果當(dāng)前系統(tǒng)非空閑，任務(wù)等待執(zhí)行，直到機(jī)組為可執(zhí)行狀態(tài)；

所述上位機(jī)根據(jù)處方和機(jī)組狀態(tài)進(jìn)行任務(wù)分配，具體包括：

S601，上位機(jī)下發(fā)任務(wù)，PLC控制器控制藥盒傳送機(jī)構(gòu)，藥盒通過(guò)傳送帶傳送到發(fā)藥機(jī)本體下方等待裝藥；

S602，PLC控制器根據(jù)上位機(jī)的任務(wù)，控制所述發(fā)藥機(jī)本體內(nèi)部的對(duì)應(yīng)處方的各個(gè)發(fā)藥單元進(jìn)行發(fā)藥，具體包括：

PLC控制器發(fā)出指令啟動(dòng)輸送機(jī)的電機(jī)，開(kāi)始出料，并實(shí)時(shí)獲得第一稱(chēng)重傳感器以及第二稱(chēng)重傳感器的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)；

PLC控制器采用模糊控制法控制輸送機(jī)的輸送速度，將藥品送入稱(chēng)料倉(cāng)；

PLC控制器判斷稱(chēng)料倉(cāng)的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)是否達(dá)到目標(biāo)重量；

達(dá)到目標(biāo)重量后PLC控制器發(fā)送指令停止輸送機(jī)的電機(jī)；

PLC控制器控制推動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿，打開(kāi)倉(cāng)門(mén)，將藥品送入藥品滑道，藥品從藥品滑道中受自身重力落入下方的藥盒內(nèi)；

S603，PLC控制器控制藥盒傳送機(jī)構(gòu)，將裝好藥品的藥盒傳送到指定位置；

所述PLC控制器控制輸送機(jī)的輸送速度，將藥品送入稱(chēng)料倉(cāng)，具體包括：

每隔0.1s讀取第一稱(chēng)重傳感器的數(shù)據(jù)，和上一次讀取的數(shù)據(jù)做差，作為發(fā)藥速度，并和目標(biāo)發(fā)藥量做差，得出未發(fā)藥量，再按照其數(shù)值劃分到各區(qū)間得到未發(fā)藥量和出藥速度的模糊區(qū)間，再通過(guò)電機(jī)調(diào)速值和出藥速度及未發(fā)藥量的映射關(guān)系得到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度控制字，再由PLC控制器通過(guò)modbus協(xié)議寫(xiě)入電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的寄存器中；

所述PLC控制器判斷稱(chēng)料倉(cāng)的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)是否達(dá)到目標(biāo)重量，具體包括：

設(shè)出藥速度為p，稱(chēng)料倉(cāng)上的稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)中藥品質(zhì)量為m₂，下落高度為h，則此時(shí)已出藥品的質(zhì)量m₃應(yīng)該為稱(chēng)料倉(cāng)的藥品質(zhì)量加上空中殘留的藥品質(zhì)量，其值為：

將求得的已出藥品的質(zhì)量m₃與目標(biāo)重量進(jìn)行比較判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥藥房自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述輸送機(jī)采用無(wú)軸螺旋輸送機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中藥藥房自動(dòng)發(fā)藥系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述儲(chǔ)料倉(cāng)內(nèi)還設(shè)置有攪拌器，所述攪拌器與所述PLC控制器電性連接。