[發明專利]基于北斗衛星導航的邊坡變形放大裝置在審
| 申請號: | 202110491644.5 | 申請日: | 2020-02-25 |
| 公開(公告)號: | CN113341435A | 公開(公告)日: | 2021-09-03 |
| 發明(設計)人: | 不公告發明人 | 申請(專利權)人: | 陳昭樺 |
| 主分類號: | G01S19/14 | 分類號: | G01S19/14;G01B7/16;G01B7/004;G08C17/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 北斗 衛星 導航 變形 放大 裝置 | ||
本發明公開了一種基于北斗衛星導航的邊坡變形放大裝置,該邊坡變形放大裝置包括無人機、承載盒、探測裝置、無線收發器,所述承載盒設置在無人機下方,承載盒上設置有探測裝置以及無線收發器,所述探測裝置對邊坡進行數據探測,所述無線收發器將探測裝置探測的數據上傳到北斗衛星導航系統,本發明科學合理,使用安全方便,無人機通過無線收發器從北斗衛星導航系統中獲得需要探測的地點信息,探測裝置對該地點進行數據探測并建立地點數據坐標系,無線收發器將探測裝置建立的坐標系數據上傳到北斗衛星導航系統中,及時掌握山體邊坡數據,方便對小規模的塌方進行預測。
技術領域
本發明涉及邊坡變形放大技術領域,具體是一種基于北斗衛星導航的邊坡變形放大裝置。
背景技術
塌方是較陡斜坡上的巖土體在重力作用下突然脫離母體崩落、滾動、堆積在坡腳的地質現象,多發生在大于60°~70°的斜坡上。山體塌方多由小崩塌為前兆,其難以預測,在大規模事故時可能造成嚴重的代價。
而現有的山體塌方預防多采用堤壩進行阻擋,輔以GPS系統進行航拍的照片比對進行預防,然而這種方法難以觀察小規模的塌方,往往等到其具有一定規模時才能發現,具有明顯的滯后性。
所以,人們需要一種基于北斗衛星導航的邊坡變形放大裝置來解決上述問題。
發明內容
本發明的目的在于提供一種基于北斗衛星導航的邊坡變形放大裝置,以解決現有技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種基于北斗衛星導航的邊坡變形放大裝置,該邊坡變形放大裝置包括無人機、承載盒、探測裝置、無線收發器,所述承載盒設置在無人機下方,承載盒上設置有探測裝置以及無線收發器,所述探測裝置對邊坡進行數據探測,所述無線收發器將探測裝置探測的數據上傳到北斗衛星導航系統。無人機通過無線收發器從北斗衛星導航系統中獲得需要探測的地點信息,探測裝置對該地點進行數據探測并建立地點數據坐標系,無線收發器將探測裝置建立的坐標系數據上傳到北斗衛星導航系統中,及時掌握山體邊坡數據,方便對小規模的塌方進行預測。
作為優選技術方案,所述承載盒外壁設置有至少三組滑槽,所述探測裝置包括至少三組轉動板、至少三組探測組件,所述轉動板設置在承載盒內,所述探測組件設置在滑槽內,所述探測組件與轉動板的位置一一對應,兩邊的探測組件與轉動板固定,中間的探測組件與轉動板轉動連接。承載盒為探測裝置的安裝提供支撐,滑槽為探測組件提供滑動軌道并對探測組件進行一定的位置限制,防止探測組件發生位置偏轉,轉動板為探測組件提供安裝支撐,探測組件對邊坡進行數據采集。
作為優選技術方案,所述承載盒的從上至下依次設置有支撐板、轉動板、支撐臺,所述轉動板與承載盒轉動連接,兩邊所述轉動板靠近滑槽的一端設置有連接桿,所述連接桿遠離轉動板的一端固定有探測組件,中間所述轉動板靠近滑槽的一端設置有旋轉盤,所述旋轉盤遠離轉動板的一端固定有探測組件。支撐板為控制器、無線收發器的安裝提供支撐,支撐臺為動力機構、軸支撐板的安裝提供位置支撐,轉動板從動力機構上獲得轉動動力并帶動探測組件進行垂直方向上的旋轉,三組滑槽的中間位置垂直設置有滑動槽,兩邊的連接桿通過滑動槽穿過滑槽并與探測組件固定,中間的滑槽在中間位置水平設置有方孔,使得固定塊可以穿過承載盒,旋轉盤一端與固定塊連接,另一端與探測組件連接,當固定塊伸出承載盒時,旋轉盤使探測組件垂直旋轉。
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