[發明專利]智能設備及其控制方法、裝置，及移動終端、電子標簽

有效

• 申請號: 202110491551.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113286256B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 張燁
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W76/10
• 代理公司: 深圳市智圈知識產權代理事務所(普通合伙) 44351
• 代理人: 譚逢

1.一種智能設備的控制方法，其特征在于，所述方法應用于移動終端，所述智能設備配置有UWB電子標簽，所述方法包括：

與所述UWB電子標簽建立UWB通信；

向所述智能設備發送測角指令，所述測角指令用于指示所述智能設備執行指定運動，以改變所述UWB電子標簽的當前空間角度，所述指定運動為以智能設備中心為中心點進行的旋轉運動，或者，以所述智能設備外的一點為中心點進行的圓周運動；以及

將所述智能設備發送的測角信息擬合成角度曲線，所述角度曲線用于表征所述UWB電子標簽的當前空間角度改變時，所述測角信息的變化曲線；其中所述測角信息由所述智能設備基于所述指定運動的指定運動狀態得到；

若所述角度曲線與預設的角度測試曲線的匹配程度滿足預設程度，則根據所述測角信息確定所述智能設備與所述移動終端之間的相對方向，其中所述角度測試曲線用于表征在所述指定運動狀態下，所述測角信息與所述相對方向之間的對應關系。

2.如權利要求1所述的智能設備的控制方法，其特征在于，在根據所述測角信息確定所述智能設備與所述移動終端之間的相對方向之前，所述方法還包括：

根據測角測試信息以及所述智能設備與所述移動終端之間的相對方向的對應關系，確定所述角度測試曲線。

3.如權利要求2所述的智能設備的控制方法，其特征在于，所述根據測角測試信息以及所述智能設備與所述移動終端之間的相對方向的對應關系，確定所述角度測試曲線，包括：

向所述智能設備發送測角測試指令，所述測角測試指令用于指示所述智能設備執行指定運動，以改變所述UWB電子標簽的空間角度，其中所述空間角度的改變程度大于或等于所述當前空間角度的改變程度；

根據所述智能設備所發送的所述測角測試信息與所述相對方向之間的對應信息建立所述對應關系，所述對應信息由所述智能設備基于所述指定運動狀態得到；以及

根據所述對應關系確定所述角度測試曲線。

4.如權利要求1～3任一項所述的智能設備的控制方法，其特征在于，所述根據所述測角信息確定所述智能設備與所述移動終端之間的相對方向之后，所述方法還包括：

根據所述相對方向向所述智能設備發送轉向指令，所述轉向指令用于指示所述智能設備轉向，以使所述智能設備的預設方向與預設基準方向之間的相對角度落入預設范圍內，所述預設基準方向為所述智能設備的參考點與所述移動終端的參考點之間的連線方向。

5.一種智能設備的控制裝置，其特征在于，所述裝置應用于移動終端，所述智能設備配置有UWB電子標簽，所述裝置包括：

通信模塊，用于與所述UWB電子標簽建立UWB通信；

測角發送模塊，用于向所述智能設備發送測角指令，所述測角指令用于指示所述智能設備執行指定運動，以改變所述UWB電子標簽的當前空間角度，所述指定運動為以智能設備中心為中心點進行的旋轉運動，或者，以所述智能設備外的一點為中心點進行的圓周運動；以及

方向確定模塊，用于將所述智能設備發送的測角信息擬合成角度曲線，所述角度曲線用于表征所述UWB電子標簽的當前空間角度改變時，所述測角信息的變化曲線；其中所述測角信息由所述智能設備基于所述指定運動的指定運動狀態得到；若所述角度曲線與預設的角度測試曲線的匹配程度滿足預設程度，則根據所述測角信息確定所述智能設備與所述移動終端之間的相對方向，其中所述角度測試曲線用于表征在所述指定運動狀態下，所述測角信息與所述相對方向之間的對應關系。

6.一種移動終端，其特征在于，包括一個或多個處理器以及存儲器；

一個或多個程序被存儲在所述存儲器中并被配置為由所述一個或多個處理器執行，所述一個或多個程序配置用于執行權利要求1-4任一所述的方法。

7.一種存儲有處理器可執行的程序代碼的計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質包括存儲的程序代碼，其中，在所述程序代碼運行時執行權利要求1-4任一所述的方法。