[發明專利]一種基于無人機的航空電磁法測量系統

在審

• 申請號: 202110491209.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113204055A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 熊彬;楊陽;彭三曦;伊布拉·伊克巴;陸裕國;劉頡;孫漢武;黃楊;張天宇
• 申請（專利權）人: 桂林理工大學
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08
• 代理公司: 焦作加貝專利代理事務所(普通合伙) 41182
• 代理人: 馮新志

1.一種基于無人機的航空電磁法測量系統，其特征在于，包括：地面控制單元，發射無人機與接收無人機；

所述地面控制單元設置為與發射無人機與接收無人機通信；

所述發射無人機安裝有發射主機，所述發射主機設置有第一導航模塊、發射模塊、第一通信模塊、第一電源模塊，所述發射主機上還安裝有第一傳感器，發射裝置；

所述接收無人機安裝有接收主機，所述接收主機設置有第二導航模塊、接收模塊、第二通信模塊、第二電源模塊，所述接收主機上還安裝有接收裝置，所述接收裝置的前端安裝有磁補償器、帶阻濾波器；

所述第一導航模塊、第二導航模塊均包括定位子模塊、飛行控制子模塊，所述定位子模塊中裝有GPS定位器、高度計，所述飛行控制子模塊中預裝有導航程序；

所述第一傳感器、第二傳感器設置有速度感應器、微型水準儀；

所述第一傳感器與第一導航模塊中的飛行控制子模塊相連；

所述第二傳感器與第二導航模塊中的飛行控制子模塊相連；

所述發射模塊與第一通信模塊、發射裝置相連；

所述發射裝置設置為形成電流脈沖方波；

所述第一通信模塊中裝有無線通信裝置，其與所述地面控制單元通信，并與所述第一導航模塊、發射模塊相連接；

所述接收模塊與第二通信模塊、接收裝置相連；

所述第二通信模塊中裝有無線通信裝置，其與所述地面控制電腦通信，并與所述第二導航模塊、接收模塊相連接；

所述第一電源模塊與所述第一導航模塊、發射模塊、第一通信模塊電連接；

所述第二電源模塊與所述第二導航模塊、接收模塊、第二通信模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機的航空電磁法測量系統，其特征在于，所述接收裝置內設置有存儲器。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機的航空電磁法測量系統，其特征在于，所述存儲器設置為SD卡。

4.根據權利要求3所述的一種基于無人機的航空電磁法測量系統，其特征在于，所述發射主機、接收主機外壁均設置為碳纖維加固層。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機的航空電磁法測量系統，其特征在于，所述無人機設置為多旋翼無人機。

6.根據權利要求5所述的一種基于無人機的航空電磁法測量系統，其特征在于，所述多旋翼無人機包括連接桿、固定座、立柱和殼體，所述固定座的兩側均安裝有連接桿，且連接桿遠離固定座的一側均安裝有安裝座，所述安裝座內部安裝有驅動電機，所述安裝座的頂端均安裝有螺旋槳，驅動電機的輸出端通過轉軸與螺旋槳連接，所述固定座底端的四個拐角處均安裝有連接塊，連接塊安裝有立柱。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種基于無人機的航空電磁法測量系統，其特征在于，所述地面控制單元包括控制電腦、通信裝置、遙控器。