[發(fā)明專利]一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)型裝配輸送線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110491090.9
• 申請(qǐng)日: 2021-05-06
• 公開（公告）號(hào): CN113086536A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王景海;李懷慶;趙瑞安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東濰坊拖拉機(jī)廠集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 于治洪

本發(fā)明公開了一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)型裝配輸送線，涉及輸送線技術(shù)領(lǐng)域。一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)型裝配輸送線，包括環(huán)形軌道和多個(gè)用于承載發(fā)動(dòng)機(jī)的承載小車，各所述承載小車滾動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形軌道上，且各所述承載小車連接在一起；還包括受控于電氣控制系統(tǒng)的液壓推動(dòng)裝置，所述液壓推動(dòng)裝置包括安裝座，設(shè)置在所述安裝座上的液壓油缸，以及設(shè)置在所述液壓油缸上的棘爪機(jī)構(gòu)，所述液壓油缸用于驅(qū)動(dòng)所述棘爪機(jī)構(gòu)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述棘爪機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述承載小車沿所述環(huán)形軌道做步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)型裝配輸送線既減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，又節(jié)省了投資，杜絕了浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸送線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)型裝配輸送線。

背景技術(shù)

在一些中小型生產(chǎn)企業(yè)中，企業(yè)早期的發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線的輸送形式常有采用以承載小車為主，并將承載小車安置在環(huán)形軌道上，以人工輸送方式完成所需裝配發(fā)動(dòng)機(jī)隨流水線作業(yè)方向進(jìn)行順序輸送，來實(shí)現(xiàn)裝配線流水作業(yè)的工藝需求。

但是，人工輸送勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大、生產(chǎn)節(jié)拍的不斷提高，如何提高產(chǎn)能，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，已經(jīng)成為制約生產(chǎn)的關(guān)鍵。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線輸送方式的機(jī)械自動(dòng)化成為首選，然而采購一種全新的機(jī)械自動(dòng)化發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線對(duì)企業(yè)來說投資很大，且原來的人工輸送承載小車環(huán)型線也可能全部報(bào)廢。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的以上缺陷，本發(fā)明提供一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)型裝配輸送線，該輸送線既減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，又節(jié)省了投資，杜絕了浪費(fèi)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種液壓驅(qū)動(dòng)步進(jìn)式發(fā)動(dòng)機(jī)環(huán)型裝配輸送線，包括環(huán)形軌道和多個(gè)用于承載發(fā)動(dòng)機(jī)的承載小車，各所述承載小車滾動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形軌道上，且各所述承載小車連接在一起；還包括受控于電氣控制系統(tǒng)的液壓推動(dòng)裝置，所述液壓推動(dòng)裝置包括安裝座，設(shè)置在所述安裝座上的液壓油缸，以及設(shè)置在所述液壓油缸上的棘爪機(jī)構(gòu)，所述液壓油缸用于驅(qū)動(dòng)所述棘爪機(jī)構(gòu)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，所述棘爪機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述承載小車沿所述環(huán)形軌道做步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)。

其中，所述棘爪機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述液壓油缸的活塞桿上的棘爪座，鉸接在所述棘爪座上的棘爪，設(shè)置在所述棘爪座上的限位件，以及設(shè)置在所述棘爪與所述棘爪座之間的彈性復(fù)位件，所述棘爪用于推動(dòng)所述承載小車，所述限位件用于對(duì)所述棘爪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)限位，所述彈性復(fù)位件用于復(fù)位所述棘爪。

其中，所述安裝座上設(shè)置有棘爪座導(dǎo)向桿，所述棘爪座滑動(dòng)設(shè)置在所述棘爪座導(dǎo)向桿上。

其中，所述棘爪座上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)置有耐磨導(dǎo)向套，所述棘爪座通過所述耐磨導(dǎo)向套滑動(dòng)設(shè)置在所述棘爪座導(dǎo)向桿上。

其中，相鄰兩所述承載小車之間連接有過渡車盤，所述過渡車盤與兩所述承載小車分別通過連接裝置連接，所述連接裝置上設(shè)置有與所述棘爪相配合的推動(dòng)部，相鄰兩所述推動(dòng)部之間的間距小于所述液壓油缸的行程。

其中，所述連接裝置包括活動(dòng)連接板和兩個(gè)連接架，其中一個(gè)所述連接架連接在所述承載小車上，另一個(gè)所述連接架連接在所述過渡車盤上，沿輸送方向，所述活動(dòng)連接板的前端與前方的所述連接架鉸接，所述活動(dòng)連接板的后端通過活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與后方的所述連接架連接。

其中，所述活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述活動(dòng)連接板上的長(zhǎng)孔，設(shè)置在所述連接架上的通孔，以及螺栓和螺母，所述螺栓穿過所述長(zhǎng)孔和所述通孔與所述螺母螺紋連接。

其中，所述安裝座上設(shè)置有與所述棘爪座相配合的第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，所述第一行程開關(guān)和所述第二行程開關(guān)分別與所述電氣控制系統(tǒng)電連接。

其中，所述液壓推動(dòng)裝置位于所述環(huán)形軌道的下方，所述環(huán)形軌道包括可拆卸連接的固定軌道和活動(dòng)軌道，所述活動(dòng)軌道對(duì)應(yīng)所述液壓推動(dòng)裝置設(shè)置。