[發明專利]一種單軸式行走器

在審

• 申請號: 202110491013.3
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113154002A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 賀小東
• 申請（專利權）人: 廣德迪發機械有限公司
• 主分類號: F16H37/04
• 分類號: F16H37/04;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;A01B71/00
• 代理公司: 合肥左心專利代理事務所(普通合伙) 34152
• 代理人: 胡佳佳

本發明涉及單軸式行走器技術領域，且公開了一種單軸式行走器，包括驅動系統、上箱體、下箱體和上箱體蓋，上箱體、下箱體和上箱體蓋之間通過固定螺栓相連接，所述上箱體蓋和上箱體上安裝有相連接的驅動系統，所述上箱體和下箱體中部設置有通過驅動系統相對旋轉的蝸輪組件,所述蝸輪組件內穿插有輸出軸，所述輸出軸外側套設有卡合機構，所述上箱體和下箱體上安裝有用于調節的卡合機構與蝸輪組件相對卡合固定的調節機構。該單軸式行走器，卡合機構通過調節機構進行改變位置，從而實現蝸輪組件帶動輸出軸轉動，從而自動行走，結構簡單，不用人壓住機器把手，可實現輕松勻速耕作，平穩性及好，減少人力輸出。

技術領域

本發明涉及單軸式行走器技術領域，具體為一種單軸式行走器。

背景技術

微耕機以小型柴油機或汽油機為動力，具有重量輕，體積小，結構簡單等特點。微耕機廣泛適用于平原、山區、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應機具可進行抽水、發電、噴藥、噴淋等作業，還可牽引拖掛車進行短途運輸，微耕機可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農用機械無法進入山區田塊的煩惱，是廣大農民消費者替代牛耕的最佳選擇。

目前市場上微耕機著地是前面的旋耕刀，后面有一拖桿，耕作時旋刀快速轉動，這時需要人把拖桿壓入地里來控制耕速，不然機器會以很快的速度前進，打不爛地里，由于人要一直按住機器把手，加上路面不平和發動機的震動，所以人操作機器不久就很累。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種單軸式行走器，具備結構簡單，不用人壓住機器把手，可實現輕松勻速耕作，自動行走，平穩性及好，減少人力輸出的優點，解決了人要一直按住機器把手，加上路面不平和發動機的震動，所以人操作機器不久就很累的問題。

(二)技術方案

為實現上述該單軸式行走器提高工作效率的目的，本發明提供如下技術方案：一種單軸式行走器，包括驅動系統、上箱體、下箱體和上箱體蓋，上箱體、下箱體和上箱體蓋之間通過固定螺栓相連接，所述上箱體蓋和上箱體上安裝有相連接的驅動系統，所述上箱體和下箱體中部設置有通過驅動系統相對旋轉的蝸輪組件,所述蝸輪組件內穿插有輸出軸，所述輸出軸外側套設有卡合機構，所述上箱體和下箱體上安裝有用于調節的卡合機構與蝸輪組件相對卡合固定的調節機構。

優選的，所述輸出軸與蝸輪組件之間連接面為光滑結構。

優選的，所述驅動系統包括輸入齒軸、隔套、第一軸承、骨架油封和蝸桿組件，所述輸入齒軸穿插在上箱體蓋上，輸入齒軸與上箱體蓋之間設置有骨架油封，所述第一軸承套設在輸入齒軸外壁上，所述輸入齒軸與蝸桿組件之間通過斜齒相嚙合，蝸桿組件與蝸輪組件之間通過斜齒相嚙合。

優選的，所述卡合結構包括第二軸承、固定齒套、移動齒套、復位彈簧、壓簧軸套、軸用卡簧和平鍵，所述第二軸承套設在蝸輪組件上，所述固定齒套卡合套設在蝸輪組件外壁上，所述移動齒套設置有與平鍵相活動連接的活動孔，且平鍵卡合固定在輸出軸外壁上的固定孔內，所述輸出軸在移動齒套一側依次套設有復位彈簧、壓簧軸套和軸用卡簧。

優選的，所述調節機構包括撥叉和搖臂，所述搖臂與撥叉之間相對固定，搖臂與下箱體之間為旋轉活動連接。

優選的，所述輸出軸與上箱體和下箱體之間通過第三軸承相連接。

優選的，所述蝸輪組件上設置有固定齒輪,固定齒輪與蝸輪組件之間通過開口銷固定。

(三)有益效果