[發明專利]地板自動填縫機器

有效

• 申請號: 202110490811.4
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113250426B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 黃駿;錢力;江曉;吳曉凈;朱夔;丁四方
• 申請（專利權）人: 蕪湖職業技術學院
• 主分類號: E04F21/165
• 分類號: E04F21/165
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李楊宇

1.地板自動填縫機器，其特征在于：包括：

底盤（1），左右兩部均安裝有橡膠移動輪（13），位于所述底盤（1）左側的兩根橡膠移動輪（13）之間的輪軸（31）中部固定套接有隨動齒輪（32）；底盤（1）上部中間位置固定嵌入有豎直向上的第二伺服電機（27），第二伺服電機（27）的驅動端固定有矩形插接桿（28）；

機箱（3），上部左側固定有兩根相互平行的扶手（5），且機箱（3）上面沿其長度方向的中部開設有矩形滑口（8），位于所述機箱（3）右側上部安裝有控制面板（9），位于所述機箱（3）前側下部活動鉸接有蓋板（2），機箱（3）上部左端固定有水平向右的第一伺服電機（4）；

填縫劑噴管（10），其上端固定接通在所述機箱（3）右側中部偏上位置；

膠帶機構（12），設置在所述機箱（3）右下方，所述膠帶機構（12）包括：

吊臂（11），其上端部固定在所述機箱（3）右側壁，吊臂（11）下端前側固定有水平縱向設置的伺服馬達（20），伺服馬達（20）的驅動端固定有主動輪（19）；

從動輪（21），水平對齊設置在所述主動輪（19）右方，且從動輪（21）的下端面與主動輪（19）的下端面齊平，所述主動輪（19）和從動輪（21）的后端部通過連接板（34）連接；

所述主動輪（19）和從動輪（21）之間傳動連接有兩個相互平行的膠帶18；

所述填縫劑噴管（10）下端設置在兩個所述膠帶（18）之間縫隙下方；

所述第一伺服電機（4）的驅動端固定有螺紋絲桿（7），螺紋絲桿（7）與矩形滑口（8）豎直對齊設置，所述螺紋絲桿（7）上螺紋擰合套接有滑塊（6），滑塊（6）活動貫穿于矩形滑口（8）；所述底盤（1）內腔固定有兩個關于第二伺服電機（27）對稱分布的蓄電池（26），位于所述底盤（1）底部左右兩部均固定有兩個關于第二伺服電機（27）對稱分布的電動推桿（25），電動推桿（25）的推送桿上端面活動嵌入有滾珠（23）；位于所述機箱（3）底部中間位置固定有豎直向下的矩形套筒（24），所述矩形插接桿（28）活動插接在所述矩形套筒（24）內；所述填縫劑噴管（10）右側壁固定有限位套（16），限位套（16）中部活動插接有豎直向下的壓桿（14），壓桿（14）的下端固定有壓縫球（17），壓縫球（17）設置在所述膠帶機構（12）內腔底部，限位套（16）右端中部水平向左螺紋擰合有夾持螺栓（15）。

2.根據權利要求1所述的地板自動填縫機器，其特征在于：所述機箱（3）內腔水平設置有填縫劑槽盒（22），且填縫劑槽盒（22）上面開設有水平向左的滑槽（33），填縫劑槽盒（22）右端口活動插接在所述填縫劑噴管（10）左端部內，所述滑槽（33）的寬度與矩形滑口（8）的寬度相等且豎直對齊設置。

3.根據權利要求1所述的地板自動填縫機器，其特征在于：所述底盤（1）內腔上部固定有水平設置的第三伺服電機（30），第三伺服電機30的驅動端固定有主動齒輪（29），主動齒輪（29）與隨動齒輪（32）嚙合。

4.根據權利要求1所述的地板自動填縫機器，其特征在于：所述底盤1左側壁中間位置固定嵌入有雷達傳感器（35），雷達傳感器（35）與控制面板（9）數據傳輸連接。