[發(fā)明專利]一種模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110490540.2
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113104213B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王佳楠;陳昱達(dá);蘭曉偉;嚴(yán)鈺巍;李杰;張瑜
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: B64C37/00
• 分類號: B64C37/00;B64C27/08
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 代麗

1.一種模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，由多個單旋翼模塊組成，所述單旋翼模塊包括：長方體主體(1)、連接板(3)、限位桿(6)、電機(jī)座滑軌(8)、電機(jī)座(9)、起落架(5)；

其中，電機(jī)座滑軌(8)固定在長方體主體(1)的前端，電機(jī)座(9)套接在電機(jī)座滑軌(8)上，并沿電機(jī)座滑軌(8)移動；連接板(3)位于長方體主體(1)的兩個側(cè)面，連接板(3)的一端與長方體主體(1)連接，另一端與限位桿(6)的一端連接，限位桿(6)的另一端與電機(jī)座(9)連接；起落架(5)安裝在長方體主體(1)的底面；電源安裝在長方體主體(1)內(nèi)，電機(jī)及旋翼安裝在電機(jī)座(9)上；

長方體主體(1)、連接板(3)、限位桿(6)、電機(jī)座滑軌(8)及電機(jī)座(9)呈“弓”型布局，通過移動電機(jī)座(9)，改變連接板(3)與長方體主體(1)之間的夾角，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)結(jié)構(gòu)的變形：

定義左右連接板(3)之間的夾角為連接板張角，角度變化值在0至180度之間，單旋翼模塊因此呈現(xiàn)出三種典型狀態(tài)：完全折疊狀態(tài)、一般使用狀態(tài)以及最大展開狀態(tài)；

連接板(3)張角為0度對應(yīng)單旋翼模塊的完全折疊狀態(tài)，此狀態(tài)下電機(jī)座(9)移動到電機(jī)座滑軌(8)的末端，兩側(cè)連接板(3)和限位桿(6)向中心收攏；

連接板(3)張角為180度對應(yīng)單旋翼模塊的最大展開狀態(tài)，此狀態(tài)下電機(jī)座(9)移動至電機(jī)座滑軌(8)靠近長方體主體的一端，兩側(cè)連接板(3)處于同一平面內(nèi)，可通過連接板(3)上的裝配孔直接安裝于載荷的側(cè)面，充當(dāng)自由安裝的動力模塊，構(gòu)成特殊構(gòu)型的無人機(jī)；

多個單旋翼模塊通過固定相鄰單旋翼模塊的相鄰連接板，組裝成無人機(jī)。

2.如權(quán)利要求1所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板(3)通過合頁I(2)與長方體主體(1)連接，通過合頁II(10)、板桿連接件(4)與限位桿(6)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，限位桿(6)通過軸套(7)與電機(jī)座(9)連接。

4.如權(quán)利要求1所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，電機(jī)座滑軌(8)通過管夾套件與長方體主體(1)固定連接。

5.如權(quán)利要求1所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述長方體主體(1)由碳板拼接制作而成。

6.如權(quán)利要求5所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述碳板上設(shè)有減重孔。

7.如權(quán)利要求1所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)座滑軌(8)為方碳管，連接板(3)為碳板。

8.如權(quán)利要求1所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)座(9)通過螺紋孔以及蝶形螺絲(23)固定在電機(jī)座滑軌(8)上。

9.如權(quán)利要求1所述的模塊化可變形無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接板(3)上設(shè)有電源插頭母頭(17)或電源插頭公頭(21)；組裝時，相鄰單旋翼模塊的兩個連接板重合，連接板上的電源插頭母頭(17)或電源插頭公頭(21)相配合，并通過鐵夾和限位套件(19)固定。