[發(fā)明專利]一種可重復使用的袋裝肥控水施肥方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110490452.2 | 申請日： | 2021-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN113366958A | 公開（公告）日： | 2021-09-10 |
| 發(fā)明（設計）人： | 黃偉添;邱水泉 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市東方永興生化科技有限公司 |
| 主分類號： | A01C23/02 | 分類號： | A01C23/02 |
| 代理公司： | 北京翔石知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 511442 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 重復使用 袋裝 肥控水 施肥 方法 | ||
1.一種可重復使用的袋裝肥控水施肥方法，其特征在于，包括：
步驟S1，根據(jù)用肥需求將肥料裝入裝肥袋；
步驟S2，根據(jù)預設要求在所述裝肥袋上設置控肥裝置；
步驟S3，中控單元獲取檢測裝置和控肥裝置位置信息，根據(jù)檢測裝置獲取的土壤含水量，中控單元啟動與所述檢測裝置間隔距離小于等于預設距離的所述控肥裝置，并調(diào)節(jié)所述控肥裝置中轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動角度；
中控單元，設置于所述裝肥袋外部，與所述檢測裝置和所述控肥裝置通過無線連接；所述控肥裝置包括包括制孔裝置，設置于所述裝肥袋上，用于為所述裝肥袋打孔，還包括動力裝置，設置于制孔裝置上，用于為制孔裝置提供動力，還包括轉(zhuǎn)動裝置，設置于所述制孔裝置上，用于轉(zhuǎn)動所述制孔裝置；
所述中控單元根據(jù)檢測裝置獲取種植田內(nèi)土壤含水量，控制不同位置所述控肥裝置的啟動，所述中控單元根據(jù)所述土壤含水量檢測儀獲取的該位置處土壤含水量對所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動角度進行調(diào)節(jié)，以使從裝袋肥溶出的肥料量符合預設標準；
所述中控單元根據(jù)待施用肥料溶解度獲取土壤含水量標準值，中控單元根據(jù)獲取的種植田土壤含水量與土壤含水量標準值相比較，對所述轉(zhuǎn)動裝置的轉(zhuǎn)動時間進行調(diào)節(jié)，同時根據(jù)所述檢測裝置獲取的土壤含水量與預設值相比較，對所述控肥裝置與所述檢測裝置之間的距離進行調(diào)節(jié)，中控單元啟動與檢測裝置間距小于等于調(diào)節(jié)后的距離的控肥裝置，以使從裝袋肥溶出的肥料量符合預設標準。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重復使用的袋裝肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控單元預設常溫下肥料溶解度A，其中，第一預設肥料溶解度A1、第二預設肥料溶解度A2、第三預設肥料溶解度A3、第四預設肥料溶解度A4，中控單元預設土壤含水量B，其中，第一預設土壤含水量B1、第二預設土壤含水量B2、第三預設土壤含水量B3、第四預設土壤含水量B4，其中，當所述中控單元獲取待施用肥料常溫下肥料溶解度為Ai時，所述中控單元選取土壤含水量Bi為土壤含水量參數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重復使用的袋裝肥控水施肥方法，其特征在于，所述檢測裝置，包括第一土壤含水量檢測儀，第二土壤含水量檢測儀至第n土壤含水量檢測儀，其中，所述第一土壤含水量檢測儀檢測土壤含水量為S1，所述第二土壤含水量檢測儀檢測土壤含水量為S2至所述第n土壤含水量檢測儀檢測土壤含水量為Sn,所述中控單元獲取實時種植田內(nèi)土壤含水量B’，設定B’＝(S1+S2+S3+···+Sn)/n。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可重復使用的袋裝肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控單元獲取所述檢測裝置和所述控肥裝置坐標信息，中控單元以待施肥種植田為單一區(qū)域，以種植田中心為坐標原點，以種植田的正東方向為X軸，正北方向為Y軸建立直角坐標系，所述中控單元獲取所述檢測裝置坐標位置D(a,b)，其中，所述第一土壤含水量檢測儀坐標D1(a1,b1)、所述第二土壤含水量檢測儀坐標D2(a2,b2)至所述第n土壤含水量檢測儀坐標Dn(an,bn)；所述控肥裝置包括第一控肥裝置、第二控肥裝置至第m控肥裝置,所述中控單元獲取所述控肥裝置坐標F(g,h)，其中，所述第一控肥裝置坐標F1(g1,h1),所述第二控肥裝置坐標F2(g1,h1)至所述第m動力裝置坐標Fm(gm,hm)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可重復使用的袋裝肥控水施肥方法，其特征在于，所述中控單元預設待開啟所述控肥裝置與所述第i土壤含水量檢測儀距離L，其中，第一預設待開啟所述控肥裝置與所述第i土壤含水量檢測儀距離L1、第二預設待開啟所述控肥裝置與所述第i土壤含水量檢測儀距離L2、第三預設待開啟所述控肥裝置與所述第i土壤含水量檢測儀距離L3，所述中控單元預設第i土壤含水量檢測儀土壤含水量SR，其中，第一預設第i土壤含水量檢測儀土壤含水量SR1，第二預設第i土壤含水量檢測儀土壤含水量SR2，其中，
當Si≤SR1，所述中控單元選取第一預設待開啟所述控肥裝置與所述第i土壤含水量檢測儀距離L1為距離參數(shù)；
當SR1＜Si≤SR2，所述中控單元選取第二預設待開啟所述控肥裝置與所述第i土壤含水量檢測儀距離L2為距離參數(shù)；
當Si＞SR1，所述中控單元選取第三預設待開啟所述控肥裝置與所述第i土壤含水量檢測儀距離L3為距離參數(shù)。
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