[發明專利]一種十字軸內外徑檢測裝置

在審

• 申請號: 202110490181.0
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113289915A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 富琛;顏建豐;袁龍金;杜培信;陳長才
• 申請（專利權）人: 杭州正強傳動股份有限公司
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 韓洪

1.一種十字軸內外徑檢測裝置，其特征在于：包括轉盤上料裝置(1)、第一檢測驅動裝置(2)、第二檢測驅動裝置(3)、下料分選裝置(4)、外徑檢測裝置(5)、內徑檢測裝置(6)、定位壓料機構(7)、廢料輸出機構(8)和成品輸出機構(9)，所述轉盤上料裝置(1)上具有可轉動的多工位轉盤，所述多工位轉盤的各工位分別設有用于固定十字軸的換向定位座(10)，所述轉盤上料裝置(1)的外部沿轉動輸送方向依次設有第一檢測驅動裝置(2)、第二檢測驅動裝置(3)和下料分選裝置(4)，所述多工位轉盤的中心處具有固定中心座(100)，所述固定中心座(100)上安裝有兩個分別與外徑檢測裝置(5)、內徑檢測裝置(6)相對設置的定位壓料機構(7)，用于壓緊固定換向定位座(10)上的十字軸，所述第一檢測驅動裝置(2)、第二檢測驅動裝置(3)上分別安裝有外徑檢測裝置(5)、內徑檢測裝置(6)，所述下料分選裝置(4)上設有可轉動的分選轉臂(42)，所述分選轉臂(42)上安裝有機械爪(44)，所述下料分選裝置(4)的兩側分別設有廢料輸出機構(8)和成品輸出機構(9)。

2.如權利要求1所述的一種十字軸內外徑檢測裝置，其特征在于：所述第一檢測驅動裝置(2)上設有第一驅動推桿(21)、導向滑桿(22)、驅動板(23)和第一伸縮支架(24)，所述第一驅動推桿(21)的伸縮桿與驅動板(23)一側相連，所述驅動板(23)活動安裝在導向滑桿(22)上，在第一驅動推桿(21)的作用下沿導向滑桿(22)移動，所述驅動板(23)的另一側通過若干個第一伸縮支架(24)與外徑檢測裝置(5)相連接，所述第一檢測驅動裝置(2)、第二檢測驅動裝置(3)的結構相同。

3.如權利要求1所述的一種十字軸內外徑檢測裝置，其特征在于：所述外徑檢測裝置(5)包括第一安裝座(51)、外徑上限檢測板(52)、外徑下限檢測板(53)、第一壓力傳感器(54)和第二壓力傳感器(55)，所述第一安裝座(51)內具有第一容腔(510)，所述第一容腔(510)內部自開口處向內依次安裝有外徑上限檢測板(52)、外徑下限檢測板(53)，所述外徑上限檢測板(52)、外徑下限檢測板(53)均呈圓環形，所述外徑上限檢測板(52)的中心通孔外徑長度為十字軸的軸頭外徑的上限，外徑下限檢測板(53)的中心通孔內徑長度為軸頭外徑的下限，所述第一容腔(510)內開設有第一環形安裝槽(511)，所述外徑上限檢測板(52)的外周延伸有伸入第一環形安裝槽(511)內的第一外沿(521)，所述第一外沿(521)通過若干個伸縮連接桿與第一環形安裝槽(511)內壁相連，所述第一外沿(521)的一側設有第一壓力傳感器(54)，所述外徑下限檢測板(53)通過若干個伸縮連接桿安裝在第一容腔(510)內的支座(512)上，所述外徑下限檢測板(53)的外周延伸有伸入第一環形安裝槽(511)內的第二外沿(531)，所述第二外沿(531)的一側設有第二壓力傳感器(55)。

4.如權利要求1所述的一種十字軸內外徑檢測裝置，其特征在于：所述內徑檢測裝置(6)包括第二安裝座(61)、內徑下限檢測桿(62)、內徑上限檢測套桿(63)、第三壓力傳感器(64)和第四壓力傳感器(65)，所述第二安裝座(61)內具有第二容腔(610)，所述第二容腔(610)內部安裝有內徑下限檢測桿(62)、內徑上限檢測套桿(63)，所述內徑下限檢測桿(62)的外徑長度為十字軸的軸頭內徑的下限，內徑上限檢測套桿(63)的外徑長度為軸頭內徑的上限，所述內徑上限檢測套桿(63)套設于內徑下限檢測桿(62)的外部，所述內徑下限檢測桿(62)的一端從內徑上限檢測套桿(63)內伸出，另一端設有第一固定板(621)，所述內徑上限檢測套桿(63)的后端設有第二安裝板(631)，所述第一固定板(621)、第二安裝板(631)分別通過若干個伸縮連接桿安裝在第二容腔(610)內，且兩者的后側分別設有第三壓力傳感器(64)和第四壓力傳感器(65)。

5.如權利要求1所述的一種十字軸內外徑檢測裝置，其特征在于：所述下料分選裝置(4)還包括驅動轉座(41)、升降抓料氣缸(43)，所述分選轉臂(42)的一端與驅動轉座(41)的頂部固定連接，另一端安裝有升降抓料氣缸(43)，所述升降抓料氣缸(43)的伸縮桿與機械爪組件(44)相連。