[發明專利]一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110490000.4
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113188601A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 張爽;侯岱雙;王華;郭永旭;高金剛;祝國凱
• 申請（專利權）人: 長春工程學院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G06K7/14;G06F16/903
• 代理公司: 北京慕達星云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 符繼超

1.一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置，其特征在于，包括：檢測支撐架Ⅰ、托盤二維碼掃描結構Ⅱ、檢測裝置安裝架Ⅲ、零部件二維碼檢測結構Ⅳ和位置狀態檢測結構Ⅴ；

所述檢測支撐架Ⅰ由多個立柱和連接梁構成，多個立柱的底部安裝在零部件立體庫入庫口；所述檢測支撐架Ⅰ的下方空間構成檢測區域；

所述托盤二維碼掃描結構Ⅱ安裝在所述檢測支撐架Ⅰ的側面，安裝高度與待檢測的托盤二維碼位置高度一致；所述托盤二維碼掃描結構Ⅱ的掃描方向面向所述檢測區域；

所述檢測裝置安裝架Ⅲ安裝在所述檢測支撐架Ⅰ的頂面；

其中，所述零部件二維碼檢測結構Ⅳ和位置狀態檢測結構Ⅴ，分別安裝在所述檢測裝置安裝架Ⅲ的底部，檢測方向面向所述檢測區域。

2.如權利要求1所述的一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置，其特征在于，所述檢測支撐架Ⅰ還包括加強筋；所述加強筋設置在立柱與相鄰的連接梁之間。

3.如權利要求1所述的一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置，其特征在于，所述托盤二維碼掃描結構Ⅱ包括：托盤二維碼安裝架、二維碼傳感器安裝板和二維碼傳感器；

所述二維碼傳感器安裝板安裝在托盤二維碼安裝架上；

所述二維碼傳感器安裝在二維碼傳感器安裝板上，對待檢測的托盤上的托盤二維碼進行掃描；

所述托盤二維碼安裝架安裝在所述檢測支撐架Ⅰ的側面連接梁上。

4.如權利要求1所述的一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置安裝架Ⅲ包括兩個L型安裝板和一個檢測裝置連接板；

所述檢測裝置連接板的兩端分別安裝在兩個L型安裝板上；

所述L型安裝板通過螺栓連接對稱安裝在所述檢測支撐架Ⅰ的頂面；

所述檢測裝置連接板上開設有多個長條槽孔，用于安裝所述零部件二維碼檢測結構Ⅳ和所述位置狀態檢測結構Ⅴ。

5.如權利要求4所述的一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置，其特征在于，所述零部件二維碼檢測結構Ⅳ包括槽型螺栓、輔助支撐板、可調連接塊、傳感器安裝板、鎖緊螺母和二維碼測量傳感器；

所述輔助支撐板通過槽型螺栓和所述檢測裝置連接板相連；

所述輔助支撐板與所述可調連接塊固定連接；

所述傳感器安裝板通過所述鎖緊螺母安裝在所述可調連接塊下方；

所述二維碼測量傳感器安裝在所述傳感器安裝板上，對裝載零部件位置進行二維碼掃描。

6.如權利要求1所述的一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置，其特征在于，所述位置狀態檢測結構Ⅴ包括狀態檢測連接板和距離傳感器；

所述狀態檢測連接板采用鈑金結構折彎加工而成，一端通過螺栓與所述檢測裝置連接板連接，另一端與距離傳感器連接；所述距離傳感器用于檢測其安裝位置下方是否存在裝載的零部件。

7.一種輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測方法，其特征在于，使用如權利要求1-6所述的任一項輪對裝配零部件立體庫入庫口零部件檢測裝置，包括：

步驟1，將裝載有輪對裝配零部件的托盤移動到檢測支撐架Ⅰ下方的檢測區域內；

步驟2，托盤二維碼掃描結構Ⅱ對所述托盤上的托盤二維碼進行掃描，確定所述托盤類型，并獲取上位機中對應所述托盤上的輪對裝配零部件位置信息；

步驟3，位置狀態檢測結構Ⅴ對所述托盤上的位置進行距離檢測，確認該位置是否存在需裝載的輪對裝配零部件；當檢測到有輪對裝配零部件存在時，執行步驟5；否則，執行步驟4；

步驟4，上位機將未獲取輪對裝配零部件狀態的檢測位置設置為空；

步驟5，零部件二維碼檢測結構Ⅳ對裝載輪對裝配零部件位置進行二維碼檢測，獲取裝載的輪對裝配零部件的信息；

步驟6，將獲取到的所述托盤上裝載的輪對裝配零部件信息同所述上位機中對應的所述托盤上的輪對裝配零部件位置信息進行比較，確認裝載物料信息是否正確；

步驟7，當正確時，則完成檢測；否則，發出報警。