[發明專利]圖像處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110489937.X
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113192101A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 謝朝毅;張偉俊
• 申請（專利權）人: 影石創新科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06T7/13;G06T7/12;G06T5/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐彩琴

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

對同一場景拍攝的多幀圖像中的前景進行像素無效處理獲得所述多幀圖像對應的一幀掩碼圖像，生成所述掩碼圖像的梯度圖像；

對所述多幀圖像進行濾波處理，生成所述多幀圖像對應的一幀原始圖像，生成所述原始圖像的梯度圖像；

利用所述原始圖像在前背景邊緣區域的像素更新所述掩碼圖像在所述前背景邊緣區域的像素，生成第一參考圖像；對所述掩碼圖像的梯度圖像以及所述原始圖像的梯度圖像進行求導計算，生成第二參考圖像；

對所述第一參考圖像和所述第二參考圖像進行融合處理，生成輸出圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對同一場景拍攝的多幀圖像中的前景進行像素無效處理獲得所述多幀圖像對應的一幀掩碼圖像，包括：

利用神經網絡模型對所述多幀圖像進行特征提取，確定所述多幀圖像中每一幀圖像的前景；

對所述多幀圖像中每一幀圖像的前景進行像素無效處理，生成所述多幀圖像對應的多幀掩碼圖像；

對所述多幀掩碼圖像進行融合處理，獲得所述多幀圖像對應的一幀掩碼圖像。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述掩碼圖像的梯度圖像，包括：

按照預設像素排列方向對所述掩碼圖像中的像素進行梯度運算，生成所述掩碼圖像的梯度圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成原始圖像的梯度圖像，包括：

按照預設像素排列方向對所述原始圖像中的像素進行梯度運算，生成所述原始圖像的梯度圖像。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述掩碼圖像的梯度圖像以及所述原始圖像的梯度圖像進行求導計算，生成第二參考圖像，包括：

利用所述原始圖像的梯度圖像在前背景邊緣區域的像素替換所述掩碼圖像的梯度圖像在所述前背景邊緣區域的像素，以更新所述掩碼圖像的梯度圖像；

對更新后的所述掩碼圖像的梯度圖像進行求導計算，生成所述第二參考圖像。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一參考圖像和所述第二參考圖像進行融合處理，生成輸出圖像，包括：

對所述第一參考圖像進行圖像變換處理，獲得所述第一參考圖像對應的第一頻域圖像；

對所述第二參考圖像進行圖像變換處理，獲得所述第二參考圖像對應的第二頻域圖像；

對所述第一頻域圖像和所述第二頻域圖像進行圖像重建，生成所述輸出圖像。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，對所述第一參考圖像和所述第二參考圖像進行的圖像變換處理為離散余弦變換處理。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

無效處理模塊，用于對同一場景拍攝的多幀圖像中的前景進行像素無效處理獲得所述多幀圖像對應的一幀掩碼圖像，生成所述掩碼圖像的梯度圖像；

第一融合模塊，用于對所述多幀圖像進行濾波處理，生成所述多幀圖像對應的一幀原始圖像，生成所述原始圖像的梯度圖像；

更新模塊，用于利用所述原始圖像在前背景邊緣區域的像素更新所述掩碼圖像在所述前背景邊緣區域的像素，生成第一參考圖像；對所述掩碼圖像的梯度圖像以及所述原始圖像的梯度圖像進行求導計算，生成第二參考圖像；

第二融合模塊，用于對所述第一參考圖像和所述第二參考圖像進行融合處理，生成輸出圖像。

9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。