[發(fā)明專利]錨桿鉆車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110489723.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113153390A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜鵬飛;郭吉昌;曹曉明;王子越;陳志良;羅超;劉暢;韋堯中;楊建威;伊丙鼎;王保強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中煤科工開(kāi)采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
• 主分類號(hào): E21D20/00
• 分類號(hào): E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 廉世坤

本發(fā)明公開(kāi)了一種錨桿鉆車，所述錨桿鉆車包括車身、安裝座、伸縮臂、連接裝置和鉆機(jī)，所述安裝座與所述車身可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述伸縮臂沿其長(zhǎng)度方向可伸縮，所述伸縮臂的一端所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述連接裝置沿其長(zhǎng)度方向可移動(dòng)，所述連接裝置的一端與所述伸縮臂的另一端相連，所述鉆機(jī)與所述連接裝置的另一端相連，所述鉆機(jī)與所述連接裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車保證了錨桿鉆車在復(fù)雜的巷道環(huán)境內(nèi)可以對(duì)任意位置處的圍巖進(jìn)行打孔、錨固等操作，且機(jī)械化程度高，大大提高了巷道內(nèi)的錨桿支護(hù)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤巷鉆孔支護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種錨桿鉆車。

背景技術(shù)

錨桿支護(hù)的施工程序包括打孔、輸送錨固劑、攪拌錨固劑、安裝錨桿錨索、對(duì)錨桿進(jìn)行張拉預(yù)緊等，流程繁瑣，人工依賴程度高。因此，出現(xiàn)了錨桿鉆車，錨桿鉆車可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆孔以及錨桿錨索的支護(hù)作業(yè)，一定程度上提高了巷道內(nèi)錨桿支護(hù)的效率。相關(guān)技術(shù)中，錨桿鉆車的靈活性較差，例如，在當(dāng)支護(hù)巷道左側(cè)圍巖時(shí)時(shí)，需要將鉆車移動(dòng)至巷道左側(cè)，同理，當(dāng)支護(hù)巷道右側(cè)圍巖時(shí)需要將鉆車移動(dòng)至巷道右側(cè)，移機(jī)的過(guò)程極大的浪費(fèi)了巷道支護(hù)時(shí)間，使得支護(hù)效率很低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種錨桿鉆車，所述錨桿鉆車可以有效提高巷道內(nèi)的錨桿支護(hù)效率。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車包括車身、安裝座、伸縮臂、連接裝置和鉆機(jī)，所述安裝座與所述車身可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述伸縮臂沿其長(zhǎng)度方向可伸縮，所述伸縮臂的一端所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述連接裝置沿其長(zhǎng)度方向可移動(dòng)，所述連接裝置的一端與所述伸縮臂的另一端相連，所述鉆機(jī)與所述連接裝置的另一端相連，所述鉆機(jī)與所述連接裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的錨桿鉆車，通過(guò)安裝座、伸縮臂和連接裝置將鉆機(jī)安裝在車身上，使得鉆機(jī)具有六個(gè)自由度，從而保證了錨桿鉆車在復(fù)雜的巷道環(huán)境內(nèi)可以對(duì)任意位置處的圍巖進(jìn)行打孔、錨固等操作，且機(jī)械化程度高，大大提高了巷道內(nèi)的錨桿支護(hù)效率。

在一些實(shí)施例中，所述錨桿鉆車還包括第一軸和第二軸，所述第一軸豎直設(shè)置，所述安裝座通過(guò)所述第一軸與所述車身可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述第二軸水平設(shè)置，所述伸縮臂通過(guò)所述第二軸與所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

在一些實(shí)施例中，所述錨桿鉆車還包括第一伸縮缸，所述第一伸縮缸水平設(shè)置，所述第一伸縮缸的一端與所述車身可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述第一伸縮缸的另一端與所述伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

在一些實(shí)施例中，所述伸縮臂包括第一伸縮臂和第二伸縮臂，所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂相互平行，且所述第一伸縮臂和所述第二伸縮臂之間具有間隔距離。

在一些實(shí)施例中，所述錨桿鉆車還包括第二伸縮缸，所述第一伸縮臂包括第一段和第二段，所述第一段套設(shè)在所述第二段的外側(cè)，所述第二段沿所述第一段可伸縮，所述第二伸縮缸設(shè)在所述第一段內(nèi)，所述第二伸縮缸的一端與所述第一段相連，所述第二伸縮缸的另一端與所述第二段相連。

在一些實(shí)施例中，所述錨桿鉆車還包括第三伸縮缸，所述第二伸縮臂包括第三段和第四段，所述第三段套設(shè)在所述第四段的外側(cè)，所述第四段沿所述第三段可伸縮，所述第三伸縮缸設(shè)在所述第二伸縮臂的外側(cè)，所述第三伸縮缸的一端與所述第三段相連，所述第三伸縮缸的另一端與所述第四段相連。

在一些實(shí)施例中，所述錨桿鉆車還包括第四伸縮缸，所述第四伸縮缸的一端與所述安裝座可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連，所述第四伸縮缸的另一端與所述第一伸縮臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地相連。

在一些實(shí)施例中，所述錨桿鉆車還包括滑道和第五伸縮缸，所述滑道與所述伸縮臂相連，所述連接裝置設(shè)置在所述滑道內(nèi)，所述第五伸縮缸的一端與所述滑道相連，所述第五伸縮缸的另一端與所述連接裝置相連，所述第五伸縮缸用于帶動(dòng)所述連接裝置沿所述滑道滑動(dòng)。