[發明專利]一種基于自動化控制的稻田無人智能中耕方法及中耕系統

有效

• 申請號: 202110489713.9
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113141796B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 王艷麗;歐陽由男;邱海萍;郝中娜;張震;葉淑珍;秦葉波;柴榮耀;王教瑜;王士臻;周柏青;孫國倉
• 申請（專利權）人: 浙江省農業科學院;中國水稻研究所
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01M7/00;B64D47/00
• 代理公司: 杭州中港知識產權代理有限公司 33353
• 代理人: 張曉紅

1.一種基于自動化控制的稻田無人智能中耕系統，其特征在于，包括智能中耕機器人，所述智能中耕機器人包括驅動輪和機艙，所述機艙內包括動力艙，所述動力艙內設有用于驅動所述驅動輪旋轉的動力模塊，所述驅動輪的兩側面設有用于打泥的若干輪翼，所述若干輪翼繞所述驅動輪側面的中心周向設置，所述驅動輪的周向設有若干凸出的齒條，所述齒條的長度方向沿所述驅動輪的軸向，所述驅動輪的周向設有若干用于打泥的弧片型打泥板。

2.如權利要求1所述的基于自動化控制的稻田無人智能中耕系統，其特征在于，所述機艙還包括感應艙，所述感應艙內設有位置傳感器和主控器，所述位置傳感器用于感受所述智能中耕機器人的位置并轉換成可用輸出信號，所述主控器和所述位置傳感器電連接，所述主控器接收所述位置傳感器的輸出信號控制所述智能中耕機器人的行進路線。

3.如權利要求1所述的基于自動化控制的稻田無人智能中耕系統，其特征在于，所述稻田無人智能中耕系統還包括導航系統，所述導航系統包括無人機、圖像采集設備和地面站，所述圖像采集設備安裝在所述無人機上并用于采集耕田和所述智能中耕機器人的圖像，所述地面站包括計算機，無人機基于無線通信與所述計算機連接，所述計算機用于對圖像進行實時處理和分析，并規劃無人機的飛行路徑，設定無人機的飛行參數和飛行狀態，所述地面站向無人機發送飛行控制信號。

4.如權利要求1所述的基于自動化控制的稻田無人智能中耕系統，其特征在于，所述機艙還包括農藥艙，所述農藥艙的兩側均設有農藥噴頭，所述農藥噴頭與所述農藥艙連接并用于向農作物下部及土壤基層噴灑農藥。

5.一種基于自動化控制的稻田無人智能中耕方法，其特征在于，所述方法使用如權利要求1-4中任意一項所述的中耕系統，且包括以下步驟：

將智能中耕機器人置于稻苗栽種10-15天、長度為3-5cm的水稻田中，啟動智能中耕機器人進行打泥、壓草、打草的中耕操作。