[發(fā)明專利]高精度的融合算法光學(xué)傳感器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110489573.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113156448A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文東;黃杰峰;侴智;鄭以磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市邁測(cè)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/10
• 分類號(hào): G01S17/10;G01S7/4865;G01S7/481
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 魏宇星

1.一種高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，包括激光發(fā)射裝置、激光接收裝置和雷達(dá)電路板，所述雷達(dá)電路板連接所述激光發(fā)射裝置和所述激光接收裝置；

所述雷達(dá)電路板用于根據(jù)預(yù)設(shè)相位算法控制所述激光發(fā)射裝置和所述激光接收裝置進(jìn)行激光測(cè)距，得到第一距離數(shù)據(jù)；根據(jù)飛行時(shí)間法控制所述激光發(fā)射裝置和所述激光接收裝置進(jìn)行激光測(cè)距，得到第二距離數(shù)據(jù)；以及根據(jù)所述第一距離數(shù)據(jù)和所述第二距離數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，得到更精確的測(cè)量距離；其中，所述預(yù)設(shè)相位算法的測(cè)距精度高于所述飛行時(shí)間法的測(cè)距精度，所述預(yù)設(shè)相位算法的重復(fù)測(cè)量頻率低于所述飛行時(shí)間法。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，所述激光發(fā)射裝置包括激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器連接所述雷達(dá)電路板；所述雷達(dá)電路板控制所述激光發(fā)射器發(fā)射激光至目標(biāo)物。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，所述激光接收裝置包括接收透鏡和激光接收器，所述激光接收器連接所述雷達(dá)電路板；目標(biāo)反射激光經(jīng)所述接收透鏡傳輸至所述激光接收器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，所述預(yù)設(shè)相位算法為相位激光測(cè)距法。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，所述雷達(dá)電路板將所述激光發(fā)射器調(diào)制為第一預(yù)設(shè)頻率，將所述激光接收器調(diào)制為第二預(yù)設(shè)頻率；所述雷達(dá)電路板根據(jù)所述激光接收器混頻得到的測(cè)距正弦波信號(hào)，通過(guò)快速傅里葉計(jì)算出相位，根據(jù)所述相位和預(yù)設(shè)相位算法計(jì)算得到第一距離數(shù)據(jù)；其中，所述測(cè)距正弦波信號(hào)的頻率為第一預(yù)設(shè)頻率和第二預(yù)設(shè)頻率之差。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，所述雷達(dá)電路板將第三預(yù)設(shè)頻率的信號(hào)調(diào)制到所述激光發(fā)射器，并根據(jù)所述激光接收器輸出的信號(hào)計(jì)算得到飛行時(shí)間差，根據(jù)所述飛行時(shí)間差計(jì)算得到第二距離數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，還包括支撐臺(tái)面，所述激光發(fā)射器和所述接收透鏡設(shè)置于所述支撐臺(tái)面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，還包括電機(jī)支架、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和反射鏡，所述電機(jī)支架固定于所述支撐臺(tái)面，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述電機(jī)支架，所述反射鏡與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接；所述反射鏡將所述激光發(fā)射器發(fā)射的激光反射至目標(biāo)物；并對(duì)目標(biāo)反射激光進(jìn)行反射后傳輸至所述接收透鏡。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，還包括測(cè)量激光發(fā)射方位角的編碼盤(pán)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的高精度的融合算法光學(xué)傳感器，其特征在于，所述雷達(dá)電路板包括MCU，所述MCU連接所述激光發(fā)射裝置和所述激光接收裝置。