[發明專利]一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺

有效

• 申請號: 202110489342.4
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113281057B
• 公開（公告）日: 2022-02-15
• 發明（設計）人: 楊明亮;楊勇彬;胡志銳;杜飛龍;丁渭平;朱洪林;王凱
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/013;G01M17/04
• 代理公司: 成都智言知識產權代理有限公司 51282
• 代理人: 胡文莉

1.一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺，其特征在于：包括試驗平臺基座(1)，以及設置在基座上的變頻電機(2)，所述變頻電機(2)轉子通過聯軸器(3)連接轉速轉矩傳感器(4)，所述轉速轉矩傳感器(4)遠離聯軸器(3)的一端安裝有萬向節(5)，所述萬向節(5)與滾筒轉軸(24)連接，滾筒轉軸(24)上安裝有滾筒(12)，滾筒轉軸(24)的兩端通過軸承安裝有端板(27)，兩個所述端板(27)上均設置有滑塊(26)，所述滑塊(26)與支撐板(29)上的滑軌(28)配合，使得滾筒(12)能夠基于滑塊(26)和滑軌(28)的配合上下移動，所述支撐板(29)豎直安裝在試驗平臺基座(1)上，且所述滾筒轉軸(24)貫穿其中一個支撐板(29)與所述萬向節(5)相連，并且貫穿孔直徑大于滾筒轉軸(24)；兩個所述端板(27)相互靠近的一端安裝有檢測筒(23)，檢測筒(23)套裝在滾筒轉軸(24)上并與滾筒(12)和滾筒轉軸(24)之間保留間隙，所述檢測筒(23)安裝在支座上，支座底部與試驗平臺基座(1)之間安裝有壓力傳感器(25)；

所述試驗平臺基座(1)上安裝有豎直向上的支架(13)，所述支架(13)上設置有豎直向上的滑臺(14)，車架(16)通過滑槽(15)安裝在滑臺(14)上，使得車架(16)整體能夠沿滑臺(14)的長度方向上來回移動，所述車架(16)上轉動安裝有上擺臂(7)和下擺臂(6)，所述上擺臂(7)和下擺臂(6)之間且遠離車架(16)的一端安裝有轉向節(19)，所述轉向節(19)能夠以上擺臂(7)和下擺臂(6)遠離車架(16)一端的連線為軸線水平旋轉；并在所述轉向節(19)上轉動安裝有伸縮裝置的一端，使得轉向節(19)能夠水平旋轉，所述伸縮裝置的另一端轉動安裝在車架(16)上；所述轉向節(19)上安裝有集成輪轂電機和輪胎的電動輪(8)；且所述電動輪(8)能夠與所述滾筒(12)圓弧面接觸；

所述上擺臂(7)通過軸承套裝在T形鉸(18)的兩端，T形鉸(18)的第三端通過軸承安裝在轉向節(19)的上部；所述下擺臂(6)通過軸承套裝在T形鉸(18)上，T形鉸(18)的第三端通過軸承安裝在轉向節(19)的下部；

所述支架(13)的頂部設置有用于放置加重塊(11)的水平承重板(10)，所述水平承重板(10)與上擺臂(7)之間安裝有空氣彈簧(9)；所述下擺臂(6)與車架(16)之間安裝有減振器(17)，減振器(17)安裝于車架(16)的一端靠近水平承重板(10)。

2.根據權利要求1所述的一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺，其特征在于：所述滾筒(12)圓弧面為可更換式鼓面。

3.根據權利要求1所述的一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺，其特征在于：所述車架(16)上安裝有高度傳感器(22)的一端，高度傳感器(22)的另一端安裝在下擺臂(6)，用于檢測懸架動行程。

4.根據權利要求1所述的一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺，其特征在于：所述車架(16)上安裝有加速度傳感器；用于測試車架(16)垂向加速度。

5.根據權利要求1所述的一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺，其特征在于：所述伸縮裝置采用電動推桿，即電動推桿桿頭通過軸承轉動安裝在轉向節(19)上，使得轉向節(19)能夠水平旋轉，所述電動推桿的底座轉動安裝在車架(16)上。

6.根據權利要求1所述的一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺，其特征在于：所述伸縮裝置包括兩段內筒(21)和一段外筒(20)，外筒(20)套裝在兩段內筒(21)上，并且外筒(20)與兩段內筒(21)之間螺紋配合，其中一個內筒(21)遠離外筒(20)的一端通過軸承安裝在轉向節(19)上，使得轉向節(19)能夠水平旋轉，另一個外筒(20)遠離內筒(21)的一端轉動安裝在車架(16)上。

7.根據權利要求1所述的一種電動輪及懸架系統動力學性能試驗平臺，其特征在于：所述上擺臂(7)和下擺臂(6)通過軸承轉動套裝在軸上，軸安裝在設置于車架(16)上的雙耳座上。