[發明專利]一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置

在審

• 申請號: 202110488985.7
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113073933A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 蔡為益;陶祥令;王琳;劉暢;袁長亮
• 申請（專利權）人: 徐州中礦地下工程科技有限公司
• 主分類號: E21B1/14
• 分類號: E21B1/14;E21B7/28
• 代理公司: 濟南鼎信專利商標代理事務所(普通合伙) 37245
• 代理人: 李雙

1.一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，包括支撐部、第一安裝部、第二安裝部、鉆進部、驅動部、檢測部以及限位部；

所述鉆進部一端延伸至所述支撐部內部并與所述第一安裝部相連，另一端位于所述支撐部外部；

所述限位部安裝在所述支撐部內部，用于將所述第一安裝部與所述第二安裝部限定為一體；

所述驅動部設置在所述支撐部內部，用于帶動所述第二安裝部往復移動；

所述鉆進部位于所述支撐部外部的一端具有擴撐部；

所述檢測部用于檢測所述第二安裝部的位置，當第二安裝部移動至預定位置時，所述檢測部將所述第二安裝部的位置信息傳遞至所述限位部，所述限位部解除第一安裝部與第二安裝部之間的限定狀態，在后續驅動部帶動第二安裝部移動時，可驅使所述擴撐部展開，以對周邊巖石進行擴撐處理。

2.根據權利要求1所述的一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，所述鉆進部包括鉆桿以及設置在所述鉆桿一端的鉆頭，所述鉆桿以及所述鉆頭內部均為中空結構，所述鉆頭側壁開設有安置槽；

所述擴撐部包括活動連接在所述安置槽內部的擴撐桿以及設置在所述鉆桿內部的驅動桿，所述驅動桿一端延伸至所述鉆桿外部，另一端通過第三連桿與所述擴撐桿相連；

在第二安裝部相較于第一安裝部移動時，第二安裝部可作用于所述驅動桿，以驅使驅動桿向鉆桿內部移動，進而推動擴撐桿向外展開，以對周邊巖石進行擴撐處理。

3.根據權利要求1所述的一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，所述驅動部包括固定安裝在所述支撐部內部的第一電機、連接在所述第一電機輸出端的轉盤、活動連接在所述轉盤遠離所述第一電機一端的第二連桿以及活動連接在所述第二連桿遠離所述轉盤一端偏心位置的第一連桿，所述第一連桿遠離所述第二連桿的一端與所述第二安裝部相連。

4.根據權利要求1-3任一項所述的一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，所述支撐部內壁固定設置有導軌，所述第一安裝部與第二安裝部側壁均開設有與所述導軌相適配的卡槽，所述第一安裝部與第二安裝部均通過卡槽與所述導軌滑動配合。

5.根據權利要求1-3任一項所述的一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，所述限位部包括兩組對第二安裝部進行夾持的夾持部以及驅動兩組所述夾持部往相反方向進行位移的驅動結構。

6.根據權利要求5所述的一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，所述驅動結構包括固定安裝在所述第一安裝部一側的電機以及連接在所述電機輸出端的轉軸，所述轉軸貫穿所述第二安裝部并與所述第二安裝部活動配合；

所述轉軸上具有兩組旋向相反的螺紋段，兩組所述夾持部均為螺母，兩組所述螺母分別螺紋套設于兩組所述螺紋段上，且兩組所述螺母分布于所述第二安裝部兩側，兩組所述螺母側壁均通過滑塊與所述導軌滑動配合。

7.根據權利要求2所述的一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，所述鉆桿內部還固定設置有第一限位塊，所述驅動桿位于所述鉆桿內部的桿體上固定設置有第二限位塊，所述驅動桿貫穿所述第一限位塊并與第一限位塊活動配合，所述第一限位塊與第二限位塊之間通過彈性體相連。

8.根據權利要求1所述的一種適用于隧道狹小空間的智能化鉆巖裝置，其特征在于，所述檢測部包括傳感器以及控制器；

所述傳感器安裝在所述支撐部內側，用于對所述第二安裝部的位置信息進行檢測；

所述控制器安裝在所述支撐部內部，用于接收第二安裝部的位置信息并向所述第二電機發出動作指令。