[發明專利]一種監控攝像頭布局方法、裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202110488940.X
• 申請日: 2021-04-29
• 公開（公告）號: CN113163175A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 杜翠鳳;李水宏;王長春;嚴亮
• 申請（專利權）人: 廣州杰賽科技股份有限公司;廣州杰賽通信規劃設計院有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種監控攝像頭布局方法，其特征在于，包括：

獲取監控區域內的障礙物位置、障礙物高度、若干個攝像頭的候選位置和攝像頭的覆蓋半徑；

根據所述障礙物位置、所述障礙物高度、所述候選位置和所述覆蓋半徑構建監控攝像頭布局模型，包括：

構建目標函數；

構建攝像頭覆蓋面積重疊約束條件；

構建攝像頭監控角度約束條件；

求解監控攝像頭布局模型，得最優監控攝像頭布局方案。

2.如權利要求1所述的監控攝像頭布局方法，其特征在于，所述目標函數為：

其中，C_i表示第i個候選位置的成本系數，當第i個候選位置存在攝像機時，x_i取值為1，當第i個候選位置不存在攝像機時，x_i取值為0，M為候選位置的總數。

3.如權利要求1所述的監控攝像機布局方法，其特征在于，所述攝像頭覆蓋面積重疊約束條件，具體為：

S21、隨機選取一個所述候選位置作為初始位置，設定所述初始位置的攝像頭為初始攝像頭；

S22、當所述初始攝像頭與一鄰居攝像頭的關系滿足公式：

時，

將初始攝像頭和所述鄰居攝像頭進行合并，作為新的初始攝像頭；其中，A為初始攝像頭，B為A的鄰居攝像頭，I(A,B)為A和B的互信息，δ為互信息閾值，S(A∪B)為A和B的總覆蓋面積，S(A)為A的覆蓋面積，S(B)為B的覆蓋面積，α為面積占比閾值；所述鄰居攝像頭的覆蓋范圍與所述初始攝像頭的覆蓋范圍有重疊；

否則，不將所述攝像頭和所述鄰居攝像頭合并；

S23、重復步驟S22，直到所有所述鄰居攝像頭遍歷完畢。

4.如權利要求1所述的監控攝像頭布局方法，其特征在于，所述攝像頭監控角度約束條件，具體為：

將監控區域劃分為N個柵格，所有柵格都滿足以下公式：

其中，表示第j個柵格的中心點到覆蓋其柵格的攝像頭的連線與道路矢量R的夾角，θ表示預設夾角閾值。

5.一種監控攝像頭布局裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取監控區域內的障礙物位置、障礙物高度、若干個攝像頭的候選位置、攝像頭的覆蓋半徑；

模型構建模塊，用于根據所述障礙物位置、所述障礙物高度、所述候選位置和所述覆蓋半徑構建監控攝像頭布局模型，包括：

構建目標函數；

構建攝像頭覆蓋面積重疊約束條件；

構建攝像頭監控角度約束條件；

布局方案求解模塊，用于求解監控攝像頭布局模型，得最優監控攝像頭布局方案。

6.如權利要求5所述的監控攝像頭布局裝置，其特征在于，所述目標函數為：

其中，C_i表示第i個候選位置的成本系數，當第i個候選位置存在攝像機時，x_i取值為1，當第i個候選位置不存在攝像機時，x_i取值為0，M為候選位置的總數。

7.如權利要求5所述的監控攝像機布局裝置，其特征在于，所述攝像頭覆蓋面積重疊約束條件，具體為：

S21、隨機選取一個所述候選位置作為初始位置，設定所述初始位置的攝像頭為初始攝像頭；

S22、當所述初始攝像頭與一鄰居攝像頭的關系滿足公式：

時，

將初始攝像頭和所述鄰居攝像頭進行合并，作為新的初始攝像頭；其中，A為初始攝像頭，B為A的鄰居攝像頭，I(A,B)為A和B的互信息，δ為互信息閾值，S(A∪B)為A和B的總覆蓋面積，S(A)為A的覆蓋面積，S(B)為B的覆蓋面積，α為面積占比閾值；所述鄰居攝像頭的覆蓋范圍與所述初始攝像頭的覆蓋范圍有重疊；

否則，不將所述攝像頭和所述鄰居攝像頭合并；

S23、重復步驟S22，直到所有所述鄰居攝像頭遍歷完畢。