[發明專利]基于無信號區域的時鐘控制方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110488932.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113242104B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 蔡宇健;譚君華;韓旭
• 申請（專利權）人: 廣州文遠知行科技有限公司
• 主分類號: H04J3/06
• 分類號: H04J3/06;G01S19/42
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本發明屬于自動駕駛技術領域，公開了一種基于無信號區域的時鐘控制方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：檢測到的衛星信號強度低于預設強度閾值時，向預設范圍內其他可移動載體發送位置信息查詢請求，根據所述預設范圍內其他可移動載體對應的位置信息和所述歷史衛星信號熱點圖確定多個目標可移動載體；獲取所述目標可移動載體的時鐘數據；根據所述目標可移動載體的時鐘數據對所述當前可移動載體的時鐘進行更新。通過上述方式，選擇時鐘與衛星時鐘偏差量更小的對象對當前可移動載體的時鐘信號進行更新，從而實現在衛星信號質量低的區域時，保證時鐘信號穩定輸出。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，尤其涉及一種基于無信號區域的時鐘控制方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

隨著智能控制技術的不斷發展，傳感器技術、信息處理技術以及可移動載體通信技術都有了極大的發展，進而推動自動駕駛技術跨過了一個又一個技術門檻，在自動駕駛級別提高的同時技術問題也爆發式的出現，亟待解決。

在遠程駕駛是自動駕駛中十分重要的一環，由于遠程駕駛往往伴隨著信號延遲信號干擾等情況的存在，那么判斷信號的有效性就變得尤為重要，對控制信號的時鐘同步能力也提出了新的要求，例如在當可移動載體從遠程接收到一個操作指令的時候，它需要知道這個指令是什么時候發出來的，以判斷信號是否有效。比如說可移動載體高速行駛過程中，收到一個轉彎信號，但是信號是2秒前發出的，那么就不可信，因為2秒后車已經早已不在那個彎道處了，因此兩端的時鐘需要高度的同步，方能為信號有效性的判斷提供可靠的依據。由于對時鐘精度要求高，自動駕駛可移動載體往往通過衛星時鐘進行同步，然而當可移動載體處于偏遠郊區或者隧道等衛星信號較差的位置時，衛星時鐘就會切換為本地時鐘進行守時，以保證可移動載體時間和遠程控制端時間同步的需求，然而本地時鐘穩定性相比于衛星時鐘更容易出現誤差，進一步導致信號的有效性判斷不再可靠，從而導致自動駕駛可移動載體發生事故。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于無信號區域的時鐘控制方法、裝置、設備及存儲介質，旨在解決現有技術衛星信號較差的位置時，可移動載體時鐘源不可靠的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種基于無信號區域的時鐘控制方法，所述方法包括以下步驟:

在當前可移動載體處于行駛狀態，并且檢測到的衛星信號強度低于預設強度閾值時，向預設范圍內其他可移動載體發送位置信息查詢請求，以使所述預設范圍內其他可移動載體根據所述位置信息查詢并返回位置信息；

獲取歷史衛星信號熱點圖；

根據所述預設范圍內其他可移動載體對應的位置信息和所述歷史衛星信號熱點圖確定多個目標可移動載體；

獲取所述目標可移動載體的時鐘數據；

根據所述目標可移動載體的時鐘數據對所述當前可移動載體的時鐘進行更新。

可選的，所述根據所述目標可移動載體的時鐘數據對所述當前可移動載體的時鐘進行更新，包括：

根據所述目標可移動載體的時鐘數據，獲取所述目標可移動載體對應的衛星時鐘切換時長和時鐘標識信息；

向所述目標可移動載體發送行駛記錄查詢請求，以使所述目標可移動載體根據所述行駛記錄查詢請求返回目標可移動載體的顛簸累積值；

根據所述時鐘標識信息從預設模型數據庫中確定預設可信度分析模型；

根據所述衛星時鐘切換時長和顛簸累積值通過所述預設可信度分析模型，確定目標可移動載體的可信度評分；

根據所述目標可移動載體的可信度評分確定時鐘同步對象；