[發(fā)明專利]一種多吸盤式真空吸具氣路裝置、漏氣切換方法

在審

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• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113090510A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 陳華;張連新;石英托;劉延龍;殷俊;龐培川;陳東生;賈玉輝;唐愷
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: F04B41/06
• 分類號: F04B41/06;F04B41/02;F04B37/14;F04B39/10;F04B49/00;F04B49/22;F04B49/06;F04B49/02;B25J15/06
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 伍旭偉

1.一種多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，包括主真空泵、副真空泵、主副切換電磁閥，以及各吸盤配套設置的吸盤電磁閥；主副切換電磁閥為三位五通中位加壓式電磁閥，吸盤電磁閥為兩位五通電磁閥；主真空泵與主副切換電磁閥氣口1連接，各吸盤電磁閥氣口2封閉，各吸盤電磁閥氣口4與其配套吸盤連接；

副真空泵與主副切換電磁閥氣口3連接，主副切換電磁閥氣口4和各吸盤電磁閥氣口1連接，主副切換電磁閥氣口2和各吸盤電磁閥氣口5連接；或者，副真空泵與主副切換電磁閥氣口5連接，主副切換電磁閥氣口4和各吸盤電磁閥氣口5連接，主副切換電磁閥氣口2和各吸盤電磁閥氣口1連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，還包括負壓罐，主真空泵與負壓罐連接，負壓罐與主副切換電磁閥氣口1連接，且主真空泵與負壓罐之間設有只允許氣體由負壓罐向主真空泵流通的單向閥。

3.根據(jù)權利要求2所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，還包括主路電磁閥，主路電磁閥為兩位五通電磁閥，主路電磁閥氣口4和負壓罐連接，主路電磁閥氣口5和主副切換電磁閥氣口1連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，主路電磁閥和吸盤電磁閥為雙控電磁閥，主副切換電磁閥為雙控雙彈簧電磁閥。

5.根據(jù)權利要求1-4任意一項所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，各吸盤還配套設有負壓傳感器和三通管接頭，吸盤電磁閥氣口4、吸盤和負壓傳感器分別與三通管接頭的三個口連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，還包括吸具安裝盤，吸具安裝盤上設有吸盤安裝孔，吸盤安裝孔為通孔，吸盤安裝在吸盤安裝孔底部，三通管接頭安裝在吸盤安裝孔頂部。

7.根據(jù)權利要求5所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，還包括接收負壓傳感器信號的電氣單元，電氣單元用于控制主副切換電磁閥、各吸盤電磁閥、主路電磁閥。

8.一種多吸盤式真空吸具漏氣切換方法，基于權利要求4-7任意一項所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，工作狀態(tài)下，上電時，

副真空泵與主副切換電磁閥氣口3連接情況下，主副切換電磁閥由中位切換至左位，主路電磁閥由右位切換至左位，各吸盤均正常時，各吸盤電磁閥均位于右位；當有吸盤漏氣時，漏氣吸盤的吸盤電磁閥由右位切換至左位；

副真空泵與主副切換電磁閥氣口5連接情況下，主副切換電磁閥由中位切換至右位，主路電磁閥由右位切換至左位，各吸盤均正常時，各吸盤電磁閥均位于右位；當有吸盤漏氣時，漏氣吸盤的配套電磁閥由右位切換至左位。

9.根據(jù)權利要求8所述的多吸盤式真空吸具漏氣切換方法，其特征在于，工作狀態(tài)下，掉電時，主副切換電磁閥由左位或右位切換至中位，主路電磁閥位于左位，各吸盤電磁閥保持上電時工作位。

10.一種多吸盤式真空吸具漏氣切換方法，基于權利要求4-7任意一項所述的多吸盤式真空吸具氣路裝置，其特征在于，非工作狀態(tài)下，上電和掉電時，主副切換電磁閥位于中位，主路電磁閥位于右位，各吸盤電磁閥均位于右位。