[發明專利]車輛的控制方法及裝置、自動駕駛車輛

在審

• 申請號: 202110488890.5
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113147786A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鄒航;唐燁;聶曉馬;李寧;欒琳;肖春輝;李永業;趙紅芳
• 申請（專利權）人: 銀隆新能源股份有限公司;珠海廣通汽車有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W30/08;B60W40/00;B60W40/02
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宋子良

本申請公開了一種車輛的控制方法及裝置、自動駕駛車輛。其中，該方法包括：控制車輛按照自動駕駛模式進行行駛；獲取目標車輛的行車信息，其中，目標車輛位于車輛前方，與車輛位于同一行駛車道，且與車輛距離處于預定范圍之內，行車信息包括：目標車輛的尾部車燈信息以及目標車輛與車輛之間的距離；依據目標車輛的行車信息控制車輛的行駛狀態。本申請解決了自動駕駛車輛在緊跟前車行駛的過程中，遇到前車變道、緊急剎車等突發狀況時，來不及調整行駛狀態，容易發生追尾交通事故，行車安全性較差的技術問題。

技術領域

本申請涉及自動駕駛領域，具體而言，涉及一種車輛的控制方法及裝置、自動駕駛車輛。

背景技術

近些年，自動駕駛技術發展較快，但是依舊存在很多技術問題沒有克服，例如，自動駕駛車輛在緊跟前車行駛的過程中，遇到前車變道、緊急剎車等突發狀況時，來不及調整行駛狀態，容易發生追尾交通事故，行車安全性較差。

針對上述的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛的控制方法及裝置、自動駕駛車輛，以至少解決自動駕駛車輛在緊跟前車行駛的過程中，遇到前車變道、緊急剎車等突發狀況時，來不及調整行駛狀態，容易發生追尾交通事故，行車安全性較差的技術問題。

根據本申請實施例的一個方面，提供了一種車輛的控制方法，包括：控制車輛按照自動駕駛模式進行行駛；獲取目標車輛的行車信息，其中，目標車輛位于車輛前方，與車輛位于同一行駛車道，且與車輛距離處于預定范圍之內，行車信息包括：目標車輛的尾部車燈信息以及目標車輛與車輛之間的距離；依據目標車輛的行車信息控制車輛的行駛狀態。

可選地，依據目標車輛的行車信息控制車輛的行駛狀態，包括：依據目標車輛的尾部車燈信息確定目標車輛的行駛方向以及行駛狀態；依據目標車輛的行駛方向以及行駛狀態控制車輛的行駛狀態。

可選地，依據目標車輛尾部車燈的信息確定目標車輛的行駛方向以及行駛狀態，包括：依據目標車輛尾部車燈的信息確定目標車輛是否改變行駛車道；依據目標車輛尾部車燈的信息確定目標車輛的行駛狀態是否為減速行駛。

可選地，依據目標車輛的行駛方向以及行駛狀態控制車輛的行駛狀態，包括：如果目標車輛未改變行駛車道，且目標車輛未減速行駛，判斷目標車輛與車輛之間的距離是否大于預設閾值；如果判斷結果為是，控制車輛按照當前行駛速度行駛；如果判斷結果為否，控制車輛減速行駛，直至目標車輛與車輛之間的距離大于預設閾值。

可選地，依據目標車輛的行駛方向以及行駛狀態控制車輛的行駛狀態，包括：如果目標車輛未改變行駛車道，且目標車輛減速行駛，控制車輛減速行駛，使目標車輛與車輛之間的距離大于預設閾值。

可選地，依據目標車輛的行駛方向以及行駛狀態控制車輛的行駛狀態，還包括：如果目標車輛改變行駛車道，在目標車輛駛入與車輛的當前行駛車道不同的行駛車道后，重新獲取位于車輛前方，與車輛位于同一行駛車道，且與車輛距離處于預定范圍之內的車輛的行車信息。

根據本申請實施例的另一方面，還提供了另一種車輛的控制方法，包括：在車輛按照自動駕駛模型行駛的過程中，在車輛的人機交互界面中顯示目標車輛的行車信息，其中，目標車輛位于車輛前方，與車輛位于同一行駛車道，且與車輛距離處于預定范圍之內，行車信息包括：目標車輛的尾部車燈信息以及目標車輛與車輛之間的距離；在人機交互界面中顯示提醒信息，提醒信息用于提醒依據目標車輛的行車信息調整車輛的行駛狀態。

根據本申請實施例的另一方面，還提供了一種車輛的控制裝置，包括：第一控制模塊，用于控制車輛按照自動駕駛模式進行行駛；獲取模塊，用于獲取目標車輛的行車信息，其中，目標車輛位于車輛前方，與車輛位于同一行駛車道，且與車輛距離處于預定范圍之內，行車信息包括：目標車輛的尾部車燈信息以及目標車輛與車輛之間的距離；第二控制模塊，用于依據目標車輛的行車信息控制車輛的行駛狀態。