[發明專利]一種小型汽車水上輔助行走裝置

在審

• 申請號: 202110488466.0
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113147256A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 李夢
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: B60B19/02
• 分類號: B60B19/02;B60F3/00;B63H1/04
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周剛

1.一種小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述小型汽車水上輔助行走裝置包括葉片連接機構(2)、輪轂連接機構(1)和驅動機構(3)；

所述葉片連接機構(2)包括葉片室(21)，所述葉片室(21)的側壁環繞設置有多個齒條板孔(217)，所述齒條板孔(217)內卡合有齒條板(32)，所述齒條板(32)一端延伸至所述葉片室(21)的外部并連接有葉片(31)，另一端位于所述葉片室(21)內部；

所述驅動機構(3)包括固定在所述葉片室(21)內的電機(36)，所述電機(36)的輸出軸上固定有主動齒輪(35)，所述葉片室(21)內可轉動地設置有與所述主動齒輪(35)相嚙合的從動齒輪(34)，所述齒條板(32)上固定有齒條(321)，所述齒條(321)至少部分與所述主動齒輪(35)或所述從動齒輪(34)相嚙合，以使得所述主動齒輪(35)或所述從動齒輪(34)的轉動能夠通過所述齒條(321)帶動所述葉片(31)向外延伸或收縮。

2.根據權利要求1所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述齒條板孔(217)上連通有齒條孔(212)，使得所述齒條(321)能夠穿過所述齒條孔(212)。

3.根據權利要求1所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述葉片連接機構(2)包括固定在所述葉片室(21)表面的磁性連接盤(11)，所述磁性連接盤(11)上可拆卸地固定有卡鉗(12)。

4.根據權利要求3所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述葉片室(21)上設置有螺母通孔(214)，所述卡鉗(12)上扭合有螺栓(13)，所述螺栓(13)上分別扭合有卡鉗螺母(14)和圓盤螺母(15)，以將所述卡鉗(12)固定在所述葉片室(21)上。

5.根據權利要求4所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述葉片室(21)的端面固定有連接銷(213)，所述磁性連接盤(11)設置有與所述連接銷(213)相配合的連接孔(111)。

6.根據權利要求5所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述葉片室(21)表面設置有電磁鐵通孔(215)，所述葉片室(21)內固定有電磁鐵(23)，所述電磁鐵(23)至少部分貫穿所述電磁鐵通孔(215)并與所述磁性連接盤(11)相接觸。

7.根據權利要求1所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述葉片室(21)上可拆卸地設置有端蓋(22)。

8.根據權利要求7所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述葉片室(21)的端面和所述端蓋(22)的端面分別設置有中心孔(216)，所述中心孔(216)內分別固定有軸承(37)，從動軸(38)的兩端分別可轉動地卡合在所述軸承(37)內，所述從動齒輪(34)同軸固定在所述從動軸(38)上。

9.根據權利要求1所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述葉片室(21)的側面設置有弧形通孔(211)，所述葉片(31)上固定有限位桿(33)，所述限位桿(33)至少部分貫穿所述弧形通孔(211)。

10.根據權利要求1-9中任意一項所述的小型汽車水上輔助行走裝置，其特征在于，所述小型汽車水上輔助行走裝置還包括氣墊漂浮系統(4)；

所述氣墊漂浮系統(4)包括底板，所述底板上分別固定有通過氣路(45)相互連通的前氣室(41)、后氣室(42)、左氣室(43)和右氣室(44)，所述底板上固定有氣泵，所述氣路(45)與所述氣泵相連通。