[發明專利]使用運動檢測的基于雷達的目標跟蹤

在審

• 申請號: 202110488359.8
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113608210A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: C·威爾
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/72
• 分類號: G01S13/72;G01S13/08;G01S7/41
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 閆昊

1.一種方法，包括：

利用毫米波雷達接收反射的雷達信號；

基于所述反射的雷達信號執行距離離散傅里葉變換DFT，以生成多個距離倉中的每個距離倉的同相I信號和正交Q信號；

對于所述多個距離倉中的每個距離倉，基于相應的I信號和Q信號隨時間的變化，確定相應的強度值；

基于所述多個距離倉中的每個距離倉的相應的所述強度值，跨所述多個距離倉執行峰值搜索，以識別峰值距離倉；并且

將目標關聯到所識別的所述峰值距離倉。

2.根據權利要求1所述的方法，其中基于相應的所述I信號和Q信號隨時間的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值包括：基于相應的所述I信號和Q信號在單個幀上的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值。

3.根據權利要求2所述的方法，其中基于相應的所述I信號和Q信號在所述單個幀上的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值包括：基于

來確定每個距離倉的相應的所述強度值，

其中PN表示每幀的啁啾信號的數目，R_r,c+1表示啁啾信號c+1的距離倉R_r的值，并且R_r,c表示啁啾信號c的距離倉R_r的值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中基于相應的所述I信號和Q信號隨時間的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值包括：基于相應的所述I信號和Q信號在多個幀上的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值。

5.根據權利要求4所述的方法，其中基于相應的所述I信號和Q信號在所述多個幀上的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值包括：基于

來確定每個距離倉的相應的所述強度值，

其中W表示幀的數目，R_r,i,w+1表示幀w+1的啁啾信號i的距離倉R_r的值，并且R_r,i,w表示幀w的啁啾信號i的距離倉R_r的值。

6.根據權利要求4所述的方法，其中基于相應的所述I信號和Q信號在所述多個幀上的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值包括：基于與所述多個幀中的每個幀的第一啁啾信號對應的相應的所述I信號和Q信號的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值。

7.根據權利要求6所述的方法，其中基于與所述多個幀中的每個幀的所述第一啁啾信號對應的相應的所述I信號和Q信號的變化來確定每個距離倉的相應的所述強度值包括：基于

來確定每個距離倉的相應的所述強度值，

其中W表示幀的數目，R_r,1,w+1表示幀w+1的啁啾信號1的距離倉R_r的值，并且R_r,1,w表示幀w的啁啾信號1的距離倉R_r的值。

8.根據權利要求6所述的方法，其中所述多個幀中的每個幀僅包括單個啁啾信號，所述方法還包括：

確定所述目標的速度；以及

當所確定的所述速度高于預先確定的速度閾值時，將峰值關聯關聯到所述目標。

9.根據權利要求1所述的方法，還包括：

向所述目標分配狀態；以及

基于先前狀態和所識別的所述峰值距離倉，更新所述狀態。

10.根據權利要求9所述的方法，還包括：

基于所執行的所述峰值搜索識別第二峰值距離倉；

將第二目標關聯到所述第二峰值距離倉；

將第二狀態分配給所述第二目標；以及

基于先前的第二狀態和所識別的所述第二峰值距離倉，更新所述第二狀態。