[發明專利]一種駕駛人行為狀態數據采集裝置和檢測方法

有效

• 申請號: 202110488196.3
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113094930B
• 公開（公告）日: 2022-05-20
• 發明（設計）人: 趙健;劉彥辰;朱冰;姜泓屹;劉宇翔;呂恬;陶曉文;孔德成;禚凇瑀;李波
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F3/01;G06K9/62
• 代理公司: 長春市恒譽專利代理事務所(普通合伙) 22212
• 代理人: 鞠傳龍

1.一種駕駛人行為狀態數據采集裝置，包括有臺架基座、座椅、電源、工控機、顯示器、眼動儀、握力傳感手套、踏板總成和轉向總成，其中座椅、電源、顯示器、工控機、踏板總成和轉向總成固定在臺架基座上，轉向總成裝配在踏板總成的上部，座椅對應轉向總成設置，顯示器設在轉向總成的后部并對應座椅設置，工控機裝配在顯示器的下部，眼動儀裝配在對應座椅及駕駛人員眼部的位置處，握力傳感手套裝配在轉向總成的轉向盤上，其特征在于：握力傳感手套內裝配有壓力傳感器和信號采集處理模塊，壓力傳感器與信號采集處理模塊相連接，握力傳感手套設置有三層，內層和外層的材質為丁腈橡膠，中間層為壓力傳感器布置層，布置有十八枚壓力傳感器，壓力傳感器為柔性薄膜壓力傳感器，敏感區為圓形，直徑6mm；根據手部受力情況，壓力傳感器分別裝配在拇指指腹、食指指腹及第二節和第三節中心、中指指腹及第二節和第三節中心、無名指指腹及第二節和第三節中心、小指第二節和第三節中心、中指根部正下方1cm和無名指根部正下方1cm處各一枚傳感器，以及小指短屈肌處的兩枚傳感器和拇短屈肌處的兩枚傳感器，根據前述的裝配位置，壓力傳感器的安裝區域分別為：第一裝配區、第二裝配區、第三裝配區、第四裝配區、第五裝配區、第六裝配區和第七裝配區，壓力傳感器連接的信號傳輸線經過手背側中間層在手套口匯集，壓力傳感器采集駕駛人握住轉向盤時手部各點對轉向盤施加的握力數據并輸入到信號采集處理模塊，信號采集處理模塊與電源和工控機相連接，信號采集處理模塊把采集接收的數據通過CAN接口將數據傳輸至工控機，工控機、顯示器、踏板總成和轉向總成分別與電源通過導線相連接并由電源提供電力，顯示器通過HDMI線與工控機連接，眼動儀通過以太網與工控機連接，眼動儀側邊的支架上裝配有高精度微型IMU和音頻輸出設備，眼動儀為非侵入式眼動儀，眼動儀內設置有頭部單元與記錄單元，頭部單元與記錄單元通過微型HDMI接口相連接,高精度微型IMU通過RS422接口發送數據到工控機，音頻輸出設備包括有藍牙耳機和藍牙接收模塊，藍牙接收模塊與工控機相連接，藍牙接收模塊能夠實時接收工控機傳輸的數據，握力傳感手套、踏板總成和轉向總成通過CAN總線與工控機相連。

2.根據權利要求1所述的一種駕駛人行為狀態數據采集裝置，其特征在于：所述的踏板總成包括有制動踏板、制動踏板位移傳感器、加速踏板和加速踏板位移傳感器，制動踏板位移傳感器和加速踏板位移傳感器均與工控機相連接，制動踏板位移傳感器和加速踏板位移傳感器能夠把采集的數據實時傳輸給工控機。

3.根據權利要求1所述的一種駕駛人行為狀態數據采集裝置，其特征在于：所述的轉向總成包括有轉向盤、轉矩傳感器、轉角傳感器和路感電機，轉矩傳感器、轉角傳感器和路感電機均與工控機相連接，轉矩傳感器和轉角傳感器能夠把采集的數據實時傳輸給工控機，路感電機由工控機控制工作。