[發(fā)明專利]對音區(qū)進(jìn)行定位的方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110487889.0
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113380267A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程光偉;朱長寶;牛建偉;余凱
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳地平線機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G10L21/0272
• 分類號: G10L21/0272;G10L25/51
• 代理公司: 北京思源智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

1.一種對音區(qū)進(jìn)行定位的方法，包括：

獲取預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)麥克風(fēng)采集的預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號，其中，一個(gè)麥克風(fēng)對應(yīng)于一個(gè)音區(qū)和一路混合聲音信號；

利用預(yù)設(shè)的第一濾波器對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號進(jìn)行信號分離，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號；

確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號分別對應(yīng)的音區(qū)標(biāo)識(shí)；

基于所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號，利用預(yù)設(shè)的第二濾波器對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號進(jìn)行信號分離，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分離聲音信號；

基于所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號和所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分離聲音信號，確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分離聲音信號分別對應(yīng)的音區(qū)標(biāo)識(shí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述利用預(yù)設(shè)的第一濾波器對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號進(jìn)行信號分離，包括：

基于預(yù)設(shè)的第一最小代價(jià)函數(shù)，以及預(yù)設(shè)的功率譜閾值，對所述第一濾波器進(jìn)行迭代更新；

基于迭代更新后的第一濾波器，對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號進(jìn)行信號分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述利用預(yù)設(shè)的第一濾波器對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號進(jìn)行信號分離，包括：

基于預(yù)設(shè)的包括傳遞函數(shù)功率譜的第一最小代價(jià)函數(shù)，對所述第一濾波器進(jìn)行迭代更新；

基于迭代更新后的第一濾波器，對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號進(jìn)行信號分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述基于所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號，利用預(yù)設(shè)的第二濾波器對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號進(jìn)行信號分離，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分離聲音信號，包括：

將所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號輸入所述第二濾波器，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的待定分離聲音信號，其中，待定分離聲音信號的聲道與第一分離聲音信號的聲道一一對應(yīng)；

基于所述第一濾波器，對所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號進(jìn)行噪聲估計(jì)，得到所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號分別對應(yīng)的噪聲抑制量；

基于得到的噪聲抑制量和預(yù)設(shè)的噪聲抑制量閾值，確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量的待定分離聲音信號分別對應(yīng)的、所述第一濾波器的第一輸出功率權(quán)重和所述第二濾波器的第二輸出功率權(quán)重；

基于所述第一濾波器的第一輸出功率權(quán)重、所述第二濾波器的第二輸出功率權(quán)重和所述第一分離聲音信號，調(diào)整所述待定分離聲音信號，得到所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分離聲音信號。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述基于所述第一濾波器的第一輸出功率權(quán)重、所述第二濾波器的第二輸出功率權(quán)重和所述第一分離聲音信號，調(diào)整所述待定分離聲音信號，得到所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分離聲音信號，包括：

對于所述預(yù)設(shè)數(shù)量的待定分離聲音信號中的每路待定分離聲音信號，基于該待定分離聲音信號對應(yīng)的第一輸出功率權(quán)重和第二輸出功率權(quán)重，對該待定分離聲音信號對應(yīng)的第一分離聲音信號進(jìn)行功率加權(quán)運(yùn)算，得到功率加權(quán)數(shù)據(jù)；

基于所述功率加權(quán)數(shù)據(jù)，利用預(yù)設(shè)的第二最小代價(jià)函數(shù)，對所述第二濾波器進(jìn)行迭代更新；

基于更新后的所述第二濾波器，確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第二分離聲音信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述基于所述功率加權(quán)數(shù)據(jù)，利用預(yù)設(shè)的第二最小代價(jià)函數(shù)，對所述第二濾波器進(jìn)行迭代更新，包括：

確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)麥克風(fēng)當(dāng)前所處場景的場景類型；

若所述場景類型符合預(yù)設(shè)場景，調(diào)整所述第二最小代價(jià)函數(shù)的步長；

基于步長調(diào)整后的第二最小代價(jià)函數(shù)，對所述第二濾波器進(jìn)行迭代更新。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)麥克風(fēng)當(dāng)前所處場景的場景類型，包括：

確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量的混合聲音信號兩兩之間的互相關(guān)系數(shù)；

確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量的第一分離聲音信號分別對應(yīng)的噪聲抑制量；

基于各個(gè)互相關(guān)系數(shù)與預(yù)設(shè)互相關(guān)系數(shù)之間的大小關(guān)系，和/或，基于各個(gè)噪聲抑制量與預(yù)設(shè)噪聲抑制量之間的大小關(guān)系，確定所述預(yù)設(shè)數(shù)量個(gè)麥克風(fēng)當(dāng)前所處場景的場景類型。