[發明專利]一種末敏子彈模擬穩態掃描裝置

有效

• 申請號: 202110487609.6
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN112987287B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 翟智勇;楊晨
• 申請（專利權）人: 西安索唯光電技術有限公司
• 主分類號: G02B26/10
• 分類號: G02B26/10
• 代理公司: 西安亞信智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 61241
• 代理人: 張西娟

本發明實施例是關于一種末敏子彈模擬穩態掃描裝置。包括：第一旋轉組件；目標模擬器安裝于第一旋轉組件上，可隨第一旋轉組件的轉動而轉動，用于發出模擬光束；第二旋轉組件設置于所述模擬光束光路預設位置處，包括第一旋轉單元和第二轉動單元，第二轉動單元安裝于第一旋轉單元上，第一旋轉單元以垂直于水平面的軸為轉軸旋轉，所述第二轉動單元沿垂直面做俯仰轉動；掃描棱鏡安裝于第二轉動單元上，用于改變所述模擬光束的傳播方向；透射屏設置于掃描棱鏡一側預設距離處，用以投射改變傳播方向后的模擬光束從而形成模擬圖像，模擬圖像包括模擬目標和模擬環境；敏感器，設置于透射屏遠離所述掃描棱鏡的一側，用于掃描透射屏上的模擬圖像。

技術領域

本發明實施例涉及末敏子彈穩態模擬技術領域，尤其涉及一種末敏子彈模擬穩態掃描裝置。

背景技術

末端敏感彈藥簡稱末敏子彈，最早由美國提出并開展研發。末敏子彈多為子母式結構，即一枚母彈裝載若干枚末敏子彈，末敏子彈主要由降落傘/翼系統、彈上計算機、敏感器、爆炸成型彈丸(EFP)戰斗部及安全起爆裝置等組成。作戰時母彈在目標區上空按預定高度拋出末敏子彈，當子彈達到穩態掃描狀態時，開始對攻擊區域內的目標自主搜索、探測、識別、瞄準直至起爆戰斗部從頂部攻擊目標。末敏子彈的工作原理在摩擦盤的導旋作用下，旋轉傘帶動敏感器同步旋轉完成穩態掃描過程。

相關技術中，模擬穩態掃描裝置設計方法，是在室內環境中，采用轉臺帶動敏感器同步旋轉的方式完成穩態掃描過程，可采用垂直向下掃描或者垂直向上掃描。上述模擬穩態掃描裝置在模擬時，敏感器和數據采集裝置需要連接，連接的滑環價格高昂，導致成本增加，并且信號質量得不到保障；并且敏感器等器件安裝在高速轉臺上，增加了轉臺負載，高速旋轉情況下使得轉臺安全隱患加劇；其次，負載過重的轉臺安裝方式受到限制，確保安全的情況下轉軸只能垂直于地面安裝，給安裝測試帶來了不便；最后，上述這種方式只能完成半徑固定的旋轉軌跡，和實際中“螺旋線”軌跡不同，降低了測試參考價值。

因此，有必要改善上述相關技術方案中存在的一個或者多個問題。

需要注意的是，本部分旨在為權利要求書中陳述的本發明的實施方式提供背景或上下文。此處的描述不因為包括在本部分中就承認是現有技術。

發明內容

本發明的目的在于提供一種末敏子彈模擬穩態掃描裝置，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本發明的第一方面，提供一種末敏子彈模擬穩態掃描裝置，包括：

第一旋轉組件；

目標模擬器，安裝于所述第一旋轉組件上，可隨所述第一旋轉組件的轉動而轉動，所述目標模擬器用于發出模擬光束，所述模擬光束為目標光束和環境光束耦合后的光束；

第二旋轉組件，設置于所述模擬光束光路預設位置處，包括第一旋轉單元和第二轉動單元，所述第二轉動單元安裝于所述第一旋轉單元上，所述第一旋轉單元以垂直于水平面的軸為轉軸旋轉，所述第二轉動單元沿垂直面做俯仰轉動；

掃描棱鏡，安裝于所述第二轉動單元上，隨所述第二轉動單元沿垂直面俯仰轉動，隨所述第一旋轉單元做水平轉動，用于改變所述模擬光束的傳播方向；

透射屏，設置于所述掃描棱鏡一側預設距離處，用以投射改變傳播方向后的所述模擬光束從而形成模擬圖像，所述模擬圖像包括模擬目標和模擬環境；

敏感器，設置于所述透射屏遠離所述掃描棱鏡的一側，用于掃描所述透射屏上的模擬圖像。

本發明的一實施例中，所述透射屏距所述掃描棱鏡的距離需滿足所述模擬光束投射在所述透射屏上的模擬目標的大小與所述敏感器視場一致。

本發明的一實施例中，所述透射屏為漫反射屏。

本發明的一實施例中，所述漫反射屏的輻射率為90%±5%。