[發明專利]機器人運行參數的遠程設置方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110487572.7
• 申請日: 2021-05-06
• 公開（公告）號: CN113172628A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 葉穩
• 申請（專利權）人: 上海有個機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京天盾知識產權代理有限公司 11421
• 代理人: 梁秀秀

本發明提供一種機器人運行參數的遠程設置方法，包括如下步驟：建立web端與機器人的遠程網絡連接；獲取所述機器人的運行參數；將所述運行參數展示在顯示界面上；接收由所述顯示界面發送的參數設置指令，并將所述參數設置指令發送至所述機器人，進而控制所述機器人根據所述參數設置指令運行。本發明還提供一種機器人運行參數的遠程設置裝置、機器人及計算機存儲介質。本發明提供的機器人運行參數的遠程設置方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質，實現了通過web端進行遠程設置機器人的運行參數，進而使機器人處于正常移動狀態，防止事故發生。

【技術領域】

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種機器人運行參數的遠程設置方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質。

【背景技術】

隨著機器人技術的不斷發展，采用機器人進行自動配送等任務已經在很多樓宇中得到了應用。機器人在執行任務的過程中，會遇到各類異常，例如運行速度過快或過慢、安全保護距離過短、多臺機器人停靠角度不整齊等，當遇到各類異常時，運營人員通常需要到現場對機器人進行運行參數的設置，無法遠程控制機器人，造成事故發生。

鑒于此，實有必要提供一種新型的機器人運行參數的遠程設置方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質以克服上述缺陷。

【發明內容】

本發明的目的是提供一種機器人運行參數的遠程設置方法、裝置、計算機設備及計算機存儲介質，實現了通過web端進行遠程設置機器人的運行參數，進而使機器人處于正常移動狀態，防止事故發生。

為了實現上述目的，第一方面，本發明提供一種機器人運行參數的遠程設置方法，包括如下步驟：建立web端與機器人的遠程網絡連接；獲取所述機器人的運行參數；將所述運行參數展示在顯示界面上；接收由所述顯示界面發送的參數設置指令，并將所述參數設置指令發送至所述機器人，進而控制所述機器人根據所述參數設置指令運行。

在一個優選實施方式中，所述運行參數包括速度、距離及角度。

在一個優選實施方式中，所述web端與所述機器人通過Websocket、HTTP或HTTPS通信協議進行通信。

在一個優選實施方式中，所述建立web端與機器人的遠程網絡連接的步驟，包括：建立web端與云端的網絡連接；通過所述云端建立所述云端與所述機器人的網絡連接。

在一個優選實施方式中，所述建立web端與云端的網絡連接的步驟之后，還包括：判斷所述web端與所述云端的網絡連接是否成功；若所述網絡未連接成功，則通過內網建立所述web端與所述機器人的直聯。

第二方面，本發明還提供一種機器人運行參數的遠程設置裝置，包括：遠程連接模塊，用于建立web端與機器人的遠程網絡連接；獲取模塊，用于獲取所述機器人的運行參數；展示模塊，用于將所述運行參數展示在顯示界面上；以及遠程設置模塊，用于接收由所述顯示界面發送的參數設置指令，并將所述參數設置指令發送至所述機器人，進而控制所述機器人根據所述參數設置指令運行。

在一個優選實施方式中，所述遠程連接模塊包括：云端連接單元，用于建立web端與云端的網絡連接；以及云機連接單元，用于通過所述云端建立所述云端與所述機器人的網絡連接。

在一個優選實施方式中，所述遠程連接模塊還包括：判斷單元，用于判斷所述web端與所述云端的網絡連接是否成功；以及直聯單元，用于若所述網絡未連接成功，則通過內網建立所述web端與所述機器人的直聯。

第三方面，本發明還提供一種計算機設備，包括：存儲器及一個或多個處理器；所述存儲器，用于存儲一個或多個計算機程序；當所述一個或多個計算機程序被所述一個或多個處理器執行時，實現上述任意一項實施方式所述的機器人運行參數的遠程設置方法。

第四方面，本發明還提供一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質內存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時實現上述任意一項所述的機器人運行參數的遠程設置方法。