[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛預(yù)警方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110487147.8
• 申請日: 2021-05-04
• 公開（公告）號: CN113335295A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 頓棟梁
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60W40/08
• 分類號: B60W40/08;B60W50/14;B60W50/16;G08B21/06
• 代理公司: 武漢智權(quán)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42225
• 代理人: 張凱

1.一種疲勞駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

監(jiān)測獲得車輛行駛實(shí)時參數(shù)以及方向盤握力變化值，所述車輛行駛實(shí)時參數(shù)包括加速踏板實(shí)時開度、制動踏板實(shí)時開度以及方向盤實(shí)時轉(zhuǎn)角；

將所述加速踏板實(shí)時開度、制動踏板實(shí)時開度、方向盤實(shí)時轉(zhuǎn)角以及所述方向盤握力變化值，分別與加速踏板預(yù)需開度、制動踏板預(yù)需開度、方向盤預(yù)需轉(zhuǎn)角以及方向盤握力變化閾值進(jìn)行比對，獲得對應(yīng)的參數(shù)差異值；

當(dāng)任一所述參數(shù)差異值超過對應(yīng)的參數(shù)差異許可閾值時，根據(jù)預(yù)設(shè)的工作流程進(jìn)行疲勞駕駛告警。

2.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述將所述加速踏板實(shí)時開度、制動踏板實(shí)時開度、方向盤實(shí)時轉(zhuǎn)角以及所述方向盤握力變化值，分別與加速踏板預(yù)需開度、制動踏板預(yù)需開度、方向盤預(yù)需轉(zhuǎn)角以及方向盤握力變化閾值進(jìn)行比對之前，所述方法還包括以下步驟：

根據(jù)接收的前方路況信息以及車輛導(dǎo)航信息，獲得預(yù)需行車信息，所述預(yù)需行車信息包括預(yù)需行駛車速以及預(yù)需行駛方向；

根據(jù)所述預(yù)需行駛車速、所述預(yù)需行駛方向以及預(yù)設(shè)的車輛控制策略，計(jì)算車輛行駛預(yù)需參數(shù)；其中，

所述車輛行駛預(yù)需參數(shù)包括加速踏板預(yù)需開度、制動踏板預(yù)需開度以及方向盤預(yù)需轉(zhuǎn)角。

3.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述當(dāng)任一所述參數(shù)差異值超過對應(yīng)的參數(shù)差異許可閾值時，根據(jù)預(yù)設(shè)的工作流程進(jìn)行疲勞駕駛告警，包括以下步驟：

當(dāng)任一所述參數(shù)差異值超過對應(yīng)的參數(shù)差異許可閾值時，生成疲勞駕駛核實(shí)信號；

在預(yù)設(shè)的檢測時間內(nèi)檢測是否存在用于響應(yīng)所述疲勞駕駛核實(shí)信號的疲勞駕駛否認(rèn)信號，當(dāng)存在時，則不進(jìn)行疲勞駕駛告警，反之，判定駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)，進(jìn)行疲勞駕駛告警。

4.如權(quán)利要求3所述的疲勞駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述進(jìn)行疲勞駕駛告警時，包括以下步驟：

生成車輛減速信號，控制車輛進(jìn)行制動。

5.如權(quán)利要求3所述的疲勞駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述進(jìn)行疲勞駕駛告警時，包括以下步驟：

生成方向盤震動信號，控制方向盤進(jìn)行震動。

6.如權(quán)利要求1所述的疲勞駕駛預(yù)警方法，其特征在于，所述監(jiān)測獲得車輛行駛實(shí)時參數(shù)以及方向盤握力變化值，包括以下步驟：

利用預(yù)設(shè)的加速踏板傳感器測量加速踏板開度，獲得所述加速踏板實(shí)時開度；

利用預(yù)設(shè)的制動踏板傳感器測量制動踏板開度，獲得所述制動踏板實(shí)時開度；

利用預(yù)設(shè)的方向盤轉(zhuǎn)角傳感器測量方向盤轉(zhuǎn)角，獲得所述方向盤實(shí)時轉(zhuǎn)角。

7.一種疲勞駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述裝置包括：

實(shí)時參數(shù)獲取模塊，其用于監(jiān)測獲得車輛行駛實(shí)時參數(shù)以及方向盤握力變化值，所述車輛行駛實(shí)時參數(shù)包括加速踏板實(shí)時開度、制動踏板實(shí)時開度以及方向盤實(shí)時轉(zhuǎn)角；

參數(shù)比對模塊，其用于將所述加速踏板實(shí)時開度、制動踏板實(shí)時開度、方向盤實(shí)時轉(zhuǎn)角以及所述方向盤握力變化值，分別與所述加速踏板預(yù)需開度、所述制動踏板預(yù)需開度、方向盤預(yù)需轉(zhuǎn)角以及方向盤握力變化閾值進(jìn)行比對，獲得對應(yīng)的參數(shù)差異值；

疲勞駕駛告警模塊，其用于當(dāng)任一所述參數(shù)差異值超過對應(yīng)的參數(shù)差異許可閾值時，根據(jù)預(yù)設(shè)的工作流程進(jìn)行疲勞駕駛告警。

8.如權(quán)利要求7所述的疲勞駕駛預(yù)警裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

駕駛模擬計(jì)算模塊，其用于根據(jù)接收的前方路況信息以及車輛導(dǎo)航信息，獲得預(yù)需行車信息，所述預(yù)需行車信息包括預(yù)需行駛車速以及預(yù)需行駛方向；

預(yù)需參數(shù)計(jì)算模塊，其用于根據(jù)所述預(yù)需行駛車速、所述預(yù)需行駛方向以及預(yù)設(shè)的車輛控制策略，計(jì)算車輛行駛預(yù)需參數(shù)；其中，

所述車輛行駛預(yù)需參數(shù)包括加速踏板預(yù)需開度、制動踏板預(yù)需開度以及方向盤預(yù)需轉(zhuǎn)角。