[發(fā)明專利]一種用于電路板的自動(dòng)插件設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110486431.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113213188B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張劍明;程彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東萬新達(dá)電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G35/00;B65G47/74
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李成龍

1.一種用于電路板的自動(dòng)插件設(shè)備，包括沿電路板輸送方向依次設(shè)置的送料機(jī)架(110)以及收料機(jī)架(111)，所述收料機(jī)架(111)靠近送料機(jī)架(110)的一端上設(shè)置有用于收集電路板的收集架(113)以及用于承托所述收集架(113)的升降板(118)，所述送料機(jī)架(110)上設(shè)置有推料裝置(210)，所述收料機(jī)架(111)上設(shè)置有收料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于：所述推料裝置(210)包括設(shè)置于所述收料機(jī)架(111)上用于驅(qū)動(dòng)升降板(118)沿豎直方向等間距移動(dòng)的升降組件(119)、設(shè)置于所述送料機(jī)架(110)上用于輸送電路板的電路板輸送組件(112)、設(shè)置于所述送料機(jī)架(110)上用于將電路板推送進(jìn)收集架(113)中的推料件(115)以及用于驅(qū)動(dòng)所述推料件(115)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(116)，所述收料轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括設(shè)置于所述收料機(jī)架(111)上用于輸送收集架(113)的收集架輸送組件(211)、設(shè)置于所述收料機(jī)架(111)上且位于收集架(113)遠(yuǎn)離送料機(jī)架(110)一側(cè)的頂升板(212)、用于驅(qū)動(dòng)所述頂升板(212)上下移動(dòng)的多個(gè)頂升組件(213)以及用于驅(qū)動(dòng)所述頂升板(212)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件(214)；

所述送料機(jī)架(110)上靠近收集架(113)的一端固定連接有第一導(dǎo)軌固定塊(120)，所述送料機(jī)架(110)上遠(yuǎn)離收集架(113)的一端固定連接有第二導(dǎo)軌固定塊(121)，所述第一導(dǎo)軌固定塊(120)與第二導(dǎo)軌固定塊(121)之間架設(shè)有導(dǎo)軌(114)，所述推料件(115)包括套設(shè)于所述導(dǎo)軌(114)上且與導(dǎo)軌(114)滑移連接的滑動(dòng)座(1151)、通過一鉸接軸(1152)與所述滑動(dòng)座(1151)朝向收集架(113)的側(cè)面鉸接的連接片(1153)、與所述連接片(1153)朝向收集架(113)的側(cè)面固定連接的推片(1154)、用于連接所述鉸接軸(1152)與連接片(1153)的扭簧(1155)以及與所述推片(1154)遠(yuǎn)離滑動(dòng)座(1151)的一端可拆卸連接的推塊(128)，且當(dāng)所述滑動(dòng)座(1151)與第一導(dǎo)軌固定塊(120)抵接時(shí)，所述推片(1154)將延伸至收集架(113)中，所述扭簧(1155)處于自然狀態(tài)，所述驅(qū)動(dòng)組件(116)能夠驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座(1151)沿導(dǎo)軌(114)延伸方向移動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)組件(116)包括架設(shè)于所述送料機(jī)架(110)兩端之間的橫梁(1161)、與所述橫梁(1161)頂面固定連接的安裝板(1162)、固定安裝于所述橫梁(1161)頂面上的推料電機(jī)(1163)、與所述推料電機(jī)(1163)穿過安裝板(1162)的輸出軸末端固定連接的主動(dòng)帶輪(1164)、設(shè)置于所述安裝板(1162)背離推料電機(jī)(1163)側(cè)面上的兩個(gè)第一從動(dòng)帶輪(1165)、分別設(shè)置于所述送料機(jī)架(110)兩端上的兩個(gè)第二從動(dòng)帶輪(1166)以及輸送帶(1167)，兩個(gè)所述第一從動(dòng)帶輪(1165)分別設(shè)置于主動(dòng)帶輪(1164)的兩側(cè)，所述輸送帶(1167)依次繞卷于主動(dòng)帶輪(1164)、第一從動(dòng)帶輪(1165)、第二從動(dòng)帶輪(1166)、主動(dòng)帶輪(1164)、第二從動(dòng)帶輪(1166)、第一從動(dòng)帶輪(1165)以及主動(dòng)帶輪(1164)上，所述輸送帶(1167)與滑動(dòng)座(1151)的底面固定連接；

所述收料機(jī)架(111)靠近送料機(jī)架(110)的一端設(shè)置有升降口(117)，所述升降板(118)設(shè)置于升降口(117)中，所述升降組件(119)包括設(shè)置于所述收料機(jī)架(111)上且位于升降口(117)下方的升降電機(jī)(1191)、與所述升降電機(jī)(1191)輸出軸末端固定連接的主動(dòng)齒輪(1192)、分別設(shè)置于所述主動(dòng)齒輪(1192)兩側(cè)且與主動(dòng)齒輪(1192)相嚙合的兩個(gè)從動(dòng)齒輪(1193)以及與所述從動(dòng)齒輪(1193)固定連接的螺桿(1194)，所述升降電機(jī)(1191)的輸出軸豎直向上，所述收料機(jī)架(111)上且位于升降電機(jī)(1191)的上方設(shè)置有升降限位板(126)，所述螺桿(1194)的下端與收料機(jī)架(111)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺桿(1194)的上端依次穿過升降限位板(126)以及升降板(118)并延伸至升降口(117)孔口處，所述螺桿(1194)與升降板(118)螺紋連接；

所述頂升組件(213)包括設(shè)置于所述收料機(jī)架(111)上的氣缸(2131)以及與所述氣缸(2131)活塞桿末端固定連接的活塞桿滑塊(2132)，所述頂升板(212)的底面上開設(shè)有與活塞桿滑塊(2132)相匹配的第一環(huán)形槽(215)，所述活塞桿滑塊(2132)能夠通過所述第一環(huán)形槽(215)與頂升板(212)滑移連接；

所述旋轉(zhuǎn)組件(214)包括固定安裝于所述收料機(jī)架(111)上的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(2141)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(2141)輸出軸末端固定連接的主動(dòng)鏈輪(2142)、通過轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條(2143)與所述主動(dòng)鏈輪(2142)連接的從動(dòng)鏈輪(2144)、與所述從動(dòng)鏈輪(2144)滑移連接的花鍵軸(2145)以及用于連接所述從動(dòng)鏈輪(2144)與收料機(jī)架(111)的連接部件(2146)，所述花鍵軸(2145)的一端與頂升板(212)的底面固定連接，所述花鍵軸(2145)的另一端穿過所述收料機(jī)架(111)且與收料機(jī)架(111)滑移連接，所述連接部件(2146)用于限制從動(dòng)鏈輪(2144)沿豎直方向的移動(dòng)自由度，所述花鍵軸(2145)遠(yuǎn)離頂升板(212)的一端固定連接有限位塊(219)，多個(gè)所述頂升組件(213)沿花鍵軸(2145)的軸線周向均勻分布。