[發明專利]一種旋轉點膠裝置及點膠校正方法

在審

• 申請號: 202110486283.5
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113058816A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 黃偉東;林鵬程
• 申請（專利權）人: 珠海廣浩捷科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 廣州浩泰知識產權代理有限公司 44476
• 代理人: 張金昂

1.一種旋轉點膠裝置，包括驅動電機，其特征在于：還包括連接機構、旋轉機構和點膠機構；所述旋轉機構包括第一同步輪、同步帶和第二同步輪；所述第一同步輪和所述第二同步輪均安裝在所述連接機構上，所述第一同步輪固定連接在所述驅動電機的輸出端，所述第一同步輪和所述第二同步輪通過同步帶傳動連接；所述點膠機構安裝在所述連接機構上，所述第二同步輪與所述點膠機構配合。

2.根據權利要求1所述的旋轉點膠裝置，其特征在于：所述連接機構包括X軸滑臺、Y軸滑臺、Z軸滑臺和點膠基座，所述X軸滑臺、所述Y軸滑臺和所述Z軸滑臺均設有導軌，所述導軌上均設有滑塊；所述Y軸滑臺通過轉接板固定在所述X軸滑臺的導軌的滑塊上；所述Z軸滑臺通過轉接板與所述Y軸滑臺的導軌上的滑塊連接；所述點膠基座通過轉接板固定在Z軸滑臺的導軌的滑塊上，所述點膠機構安裝在所述點膠基座上；所述驅動電機通過電機安裝板固定在所述點膠基座上，所述第一同步輪和所述第二同步輪均安裝在所述點膠基座上。

3.根據權利要求2所述的旋轉點膠裝置，其特征在于：所述點膠基座和所述第二同步輪均設有通孔，且所述點膠基座的通孔與所述第二同步輪的通孔相配合。

4.根據權利要求3所述的旋轉點膠裝置，其特征在于：所述點膠機構包括點膠閥膠筒、氣管連接管、旋轉接頭、點膠閥；所述點膠閥膠筒通過膠筒固定塊固定在所述點膠基座上，所述點膠閥膠筒通過所述氣管連接管連通在所述旋轉接頭的一端，所述點膠閥連通在所述旋轉接頭的另一端；所述點膠閥的底部連接點膠針；所述點膠閥膠筒、所述氣管連接管、所述旋轉接頭均位于所述點膠基座的上方，所述點膠閥貫穿所述第二同步輪和所述點膠基座且位于所述點膠基座的下方。

5.根據權利要求4所述的旋轉點膠裝置，其特征在于：所述點膠機構還包括原點感應器和感應件；所述感應件固定在所述第二同步輪的底部端面上，所述原點感應器固定在所述點膠基座上，所述感應件與所述原點感應器配合。

6.根據權利要求4所述的旋轉點膠裝置，其特征在于：還包括微調X軸滑臺；所述微調X軸滑臺固定在所述第二同步輪上；所述微調X軸滑臺通過調節塊連接所述點膠閥。

7.根據權利要求4所述的旋轉點膠裝置，其特征在于：還包括點膠校正塊，所述點膠校正塊可拆卸安裝在所述第二同步輪上，所述點膠校正塊與所述點膠機構配合。

8.一種用于權利要求1-7任一項所述的旋轉點膠裝置的點膠校正方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)將點膠校正塊安裝在第二同步輪上，點膠校正塊的中心與攝像頭模組中心重合，轉動點膠相機，使點膠相機識別、記錄點膠校正塊中心；

(2)移動點膠機構使點膠針對準點膠校正塊中心，打矩陣點；

(3)使點膠相機復位到原始位置，識別、記錄矩陣點的數據，計算出中心點數據，并使點膠相機中心點與旋轉點膠中心點重合；

(4)把點膠紙粘貼到點膠校正塊上，讓點膠針繞點膠中心畫膠；

(5)復位點膠相機記錄下針位置，方向，半徑；

(6)進行校正后，讓點膠針在點膠校正塊上畫圓，點膠針畫圓軌跡與點膠校正塊上軌跡重合時，即校正完成。

9.根據權利要求8所述的旋轉點膠裝置的點膠校正方法，其特征在于：所述矩陣點為9個。