[發(fā)明專利]一種車輛尋找方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110486117.5
• 申請(qǐng)日: 2021-04-30
• 公開（公告）號(hào): CN113225673B
• 公開（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁磊;陳磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華人運(yùn)通（上海）云計(jì)算科技有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/02
• 分類號(hào): H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/40;H04W4/80;H04W76/14;G07C9/00;G08C17/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開了一種車輛尋找方法，包括：當(dāng)移動(dòng)終端進(jìn)入車輛的藍(lán)牙信號(hào)范圍內(nèi)時(shí)，基于預(yù)設(shè)的藍(lán)牙鑰匙信息，建立所述車輛與所述移動(dòng)終端的藍(lán)牙連接；在接收到尋車指令后，獲取所述車輛的定位信息；接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的當(dāng)前所述移動(dòng)終端相對(duì)于所述車輛的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移動(dòng)終端獲取所述車輛上配置的若干個(gè)天線模塊當(dāng)前所發(fā)送的天線信號(hào)，并根據(jù)每一所述天線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算得到的；根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的車輛停放區(qū)域地圖信息、所述定位信息和所述位置信息，生成尋車導(dǎo)航路徑，并發(fā)送至所述移動(dòng)終端以進(jìn)行顯示。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的裝置和系統(tǒng)。采用本發(fā)明，能夠有效地提高用戶的尋車效率，從而有效提高用戶的用車體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛尋找方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和車輛技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛已經(jīng)成為人們生活中必不可少的交通設(shè)備，公共停車場(chǎng)的面積也不斷擴(kuò)大。當(dāng)車輛停放后，用戶可能會(huì)忘記車輛的具體停放位置，難以在較大的停車場(chǎng)中快速地找到自己的車輛。

目前的汽車尋車方法通常是通過物理鑰匙尋車，由于建筑物遮擋、距離等物理環(huán)境的限制，物理車鑰匙可能無法滿足用戶的尋車需求。目前也有部分互聯(lián)網(wǎng)汽車配備手機(jī)APP，可以通過手機(jī)APP請(qǐng)求云端服務(wù)，由云端服務(wù)下發(fā)尋車請(qǐng)求到車輛。但是如果在一個(gè)沒有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的環(huán)境，該功能無法使用，同樣無法實(shí)現(xiàn)尋車。用戶為了尋找車輛的停放位置浪費(fèi)了大量的時(shí)間、精力，難以為用戶提供一個(gè)良好的用車體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種車輛尋找方法、裝置和系統(tǒng)，其能夠有效地提高用戶的尋車效率，節(jié)省用戶的時(shí)間和精力，從而有效提高用戶的用車體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛尋找方法，應(yīng)用于車輛，所述方法包括：

當(dāng)所述移動(dòng)終端進(jìn)入所述車輛的藍(lán)牙信號(hào)范圍內(nèi)時(shí)，基于預(yù)設(shè)的所述車輛與移動(dòng)終端之間的藍(lán)牙鑰匙信息，建立所述車輛與所述移動(dòng)終端的藍(lán)牙連接；

在接收到用戶通過所述移動(dòng)終端發(fā)送的尋車指令后，獲取所述車輛的定位信息；

接收所述移動(dòng)終端發(fā)送的當(dāng)前所述移動(dòng)終端相對(duì)于所述車輛的位置信息；其中，所述位置信息是由所述移動(dòng)終端獲取所述車輛上配置的若干個(gè)天線模塊當(dāng)前所發(fā)送的天線信號(hào)，并根據(jù)每一所述天線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算得到的；所述位置信息包括距離和方位；不同天線模塊配置于所述車輛上的不同位置；

根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的車輛停放區(qū)域地圖信息、所述定位信息和所述位置信息，生成尋車導(dǎo)航路徑，并發(fā)送至所述移動(dòng)終端以進(jìn)行顯示。

作為上述方案的改進(jìn)，所述位置信息是由所述移動(dòng)終端通過以下方式計(jì)算得到的：

根據(jù)預(yù)先構(gòu)建的信號(hào)強(qiáng)度與距離值的映射關(guān)系，確定每一所述天線信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的距離值，以得到所述移動(dòng)終端相對(duì)于每一所述天線模塊的距離；根據(jù)所述移動(dòng)終端相對(duì)于每一所述天線模塊的距離，確定當(dāng)前所述移動(dòng)終端相對(duì)于所述車輛的距離；根據(jù)所有所述天線信號(hào)強(qiáng)度之間的比較關(guān)系，確定當(dāng)前所述移動(dòng)終端相對(duì)于所述車輛的方位。

作為上述方案的改進(jìn)，在所述根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的車輛停放區(qū)域地圖信息、所述定位信息和所述位置信息，生成尋車導(dǎo)航路徑，并發(fā)送至所述移動(dòng)終端以進(jìn)行顯示之后，所述方法還包括：

基于預(yù)先存儲(chǔ)的車輛停放區(qū)域的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)集，實(shí)時(shí)獲取與所述尋車導(dǎo)航路徑相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并發(fā)送至所述移動(dòng)終端以進(jìn)行顯示。

作為上述方案的改進(jìn)，所述方法還包括：

在接收到所述尋車指令后，控制所述車輛的攝像頭拍攝所述車輛所在位置的環(huán)境圖像，并發(fā)送至所述移動(dòng)終端以進(jìn)行顯示。

作為上述方案的改進(jìn)，在所述在接收到用戶通過所述移動(dòng)終端發(fā)送的尋車指令后，獲取所述車輛的定位信息之后，所述方法還包括：