[發明專利]一種服務器機器人控制系統及控制方法在審
| 申請號： | 202110486073.6 | 申請日： | 2021-04-30 |
| 公開（公告）號： | CN113146639A | 公開（公告）日： | 2021-07-23 |
| 發明（設計）人： | 吳方正;張遠華 | 申請（專利權）人： | 深圳市安杰信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 朱陽波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 服務器 機器人 控制系統 控制 方法 | ||
1.一種服務機器人控制系統，其特征在于，包括：管理控制模塊，與所述管理控制模塊連接的數據服務模塊，與所述數據服務模塊連接的多個機器人控制模塊，與所述機器人控制模塊連接的多個機器人；
所述管理控制模塊用于向所述數據服務模塊下發控制觸發指令；
所述數據服務模塊用于向所述機器人控制模塊下發服務指令，以通過所述機器人控制模塊控制所述機器人執行對應的操作。
2.根據權利要求1所述的服務機器人控制系統，其特征在于，所述控制觸發指令包括數據處理觸發指令、信息提醒觸發指令、事件觸發指令、功能控制觸發指令、狀態獲取觸發指令。
3.根據權利要求1所述的服務機器人控制系統，其特征在于，所述數據服務模塊設置有統一接口，根據所述統一接口與多個機器人控制模塊連接。
4.根據權利要求3所述的服務機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制模塊與所述機器人之間的對應關系為一一對應的關系或者一對多的關系。
5.根據權利要求1所述的服務機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制模塊與所述數據服務模塊之間的連接包括：所述機器人控制模塊向所述數據服務模塊進行數據上傳，以及所述數據服務模塊向所述機器人控制模塊之間的指令下行。
6.根據權利要求1所述的服務機器人控制系統，其特征在于，所述機器人控制模塊與所述機器人之間的連接包括：所述機器人控制模塊與所述機器人之間的指令下行，以及所述機器人向所述機器人控制模塊進行數據上傳。
7.一種服務機器人控制方法，其特征在于，所述方法包括：
管理控制模塊向數據服務模塊下發控制觸發指令；
所述數據服務模塊基于所述控制觸發指令向所述機器人控制模塊下發服務指令；
所述數據服務模塊基于所述服務指令控制所述機器人執行與所述服務指令對應的操作。
8.根據權利要求7所述的服務機器人控制方法，其特征在于，所述管理控制模塊向數據服務模塊下發控制觸發指令，包括：
所述管理控制模塊向所述數據服務模塊下發數據處理觸發指令；
所述管理控制模塊向所述數據服務模塊下發信息提醒觸發指令；
所述管理控制模塊向所述數據服務模塊下發事件觸發指令；
所述管理控制模塊向所述數據服務模塊下發功能控制觸發指令；
所述管理控制模塊向所述數據服務模塊下發狀態獲取觸發指令。
9.根據權利要求7所述的服務機器人控制方法，其特征在于，所述數據服務模塊基于所述控制觸發指令向所述機器人控制模塊下發服務指令，包括：
所述數據服務模塊基于所述控制觸發向一個或者多個所述機器人控制模塊下發服務指令。
10.根據權利要求7所述的服務機器人控制方法，其特征在于，所述所述數據服務模塊基于所述服務指令控制所述機器人執行與所述服務指令對應的操作，包括：
所述數據服務模塊基于所述服務指令控制一個或者多個所述機器人。
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