[發明專利]識別保護壓板投退狀態的方法及系統

在審

• 申請號: 202110485769.7
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113096120A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 朱杰;王庫;馮文瀾
• 申請（專利權）人: 隨銳科技集團股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/90
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 李澤中

1.一種識別保護壓板投退狀態的方法，其特征在于，包括：

獲取保護壓板的模板圖像，并在所述模板圖像中標注出保護壓板的主體區域以及保護壓板的活動塊所在的區域；

檢測當前保護壓板的圖像，根據模板匹配算法在所述當前保護壓板的圖像中標注出保護壓板的主體區域以及保護壓板的活動塊所在的區域；

將標注后的所述當前保護壓板的圖像進行處理從而獲得二值化的圖像；

確定出所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素占比；

若所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素占比小于第一預設閾值，則判定所述保護壓板的當前投退狀態出現異常。

2.如權利要求1所述的識別保護壓板投退狀態的方法，其特征在于，所述識別保護壓板投退狀態的方法還包括：

若所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素占比不小于所述第一預設閾值，則確定出所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域中像素值為1的像素數量與所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素數量之間的比值；

若所述比值小于第二預設閾值，則判定所述保護壓板當前為投的狀態，否則判定所述保護壓板當前為退的狀態。

3.如權利要求1所述的識別保護壓板投退狀態的方法，其特征在于，將標注后的所述當前保護壓板的圖像進行處理從而獲得二值化的圖像包括：

將所述當前保護壓板的圖像中標注的所述保護壓板的主體區域以及所述保護壓板的活動塊所在的區域的RGB空間圖像轉換為HSV空間圖像，提取HSV空間圖像的顏色空間分量；

對所述HSV空間圖像進行去噪處理，并且基于所述HSV空間圖像的顏色空間分量將去噪處理后的所述HSV空間圖像轉換為二值化圖像，并對所述二值化圖像進行形態學處理。

4.如權利要求1或2所述的識別保護壓板投退狀態的方法，其特征在于，確定出所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素占比包括：

根據第一式子確定出所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素占比，

其中，所述第一式子為：其中，P1為所述像素占比；x表示所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素所在的列；y表示所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素所在的行；f(x,y)為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域的像素的像素值；M₁為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域的水平方向像素數；N₁為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域的垂直方向像素數，其中，所述主體區域為矩形區域。

5.如權利要求4所述的識別保護壓板投退狀態的方法，其特征在于，確定出所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域中像素值為1的像素數量與所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素數量之間的比值包括：

根據第二式子確定出所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域中像素值為1的像素數量與所述二值化的圖像中的所述保護壓板的主體區域中像素值為1的像素數量之間的比值，

其中，所述第二式子為其中，P2為所述比值；s為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域中像素所在的列；t為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域中像素所在的行；g(s,t)為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域的像素的像素值；M₂為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域的水平方向像素數；N₂為所述二值化的圖像中的所述保護壓板的活動塊所在的區域的垂直方向像素數，其中，所述活動塊所在的區域為矩形區域。