[發(fā)明專利]水箱結(jié)構(gòu)和掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110485708.0
• 申請日: 2021-04-30
• 公開（公告）號: CN113143121B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姚永聯(lián);李旺;楊白
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東派博機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 翁唱玲

本申請?zhí)峁┝艘环N水箱結(jié)構(gòu)和掃地機(jī)器人，該水箱結(jié)構(gòu)包括以下部件：水箱中殼和水箱底殼圍成儲水腔；水箱底殼中部形成有內(nèi)凹的集塵口，集塵口將儲水腔分隔為具有第一出水口的第一水腔和具有第二出水口的第二水腔，兩水腔之間形成安裝槽；四通連接件設(shè)于安裝槽中，并具有第一進(jìn)水端口、第一出水端口、第二進(jìn)水端口以及第二出水端口；第一進(jìn)水管的一端與第一進(jìn)水端口連接，另一端伸入第一水腔中；第一出水管的兩端分別與第一出水端口以及第一出水口連接；第二進(jìn)水管的一端與第二進(jìn)水端口連接，另一端伸入第二水腔中；第二出水管的兩端分別與第二出水端口以及第二出水口連接。本申請?zhí)峁┑乃浣Y(jié)構(gòu)能有效解決掃地機(jī)器人的水箱出水不均的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種水箱結(jié)構(gòu)和掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

如今，隨著生活水平的提高，越來越多的消費(fèi)者選擇使用機(jī)器來完成繁瑣的家務(wù)勞動，其中，智能化的掃地機(jī)器人備受消費(fèi)者青睞。現(xiàn)在市面上常見的能實(shí)現(xiàn)濕拖功能的掃地機(jī)器人通常配置有二合一水箱。在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，通常是先在水箱中加水，然后掃地機(jī)器人的控制系統(tǒng)控制內(nèi)部的水泵從該水箱中抽水，然后泵到抹布上以打濕抹布，從而實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)器人的濕拖功能。然而，這類二合一水箱存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，組裝工藝復(fù)雜，成本昂貴且濕拖效果較差的問題。例如，該類水箱組裝工藝復(fù)雜，大多需要進(jìn)行兩道點(diǎn)膠工藝；無法往水箱加滿水，且由于水箱的儲水腔被集塵口隔斷，故加水后容易產(chǎn)生一邊有水一邊無水的問題；由于儲水腔的兩側(cè)無聯(lián)通，故會有單邊出水等出水不均勻的問題；水箱傾斜放置會持續(xù)漏水，打濕地面，影響用戶使用。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例的目的在于提供一種水箱結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的掃地機(jī)器人的水箱出水不均勻的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術(shù)方案是：提供一種水箱結(jié)構(gòu)，用于掃地機(jī)器人，包括：

水箱殼體，水箱殼體包括水箱中殼和水箱底殼，水箱中殼和水箱底殼上下適配拼合圍成儲水腔；水箱中殼上開設(shè)有與儲水腔連通的加水口；水箱底殼中部形成有朝向儲水腔內(nèi)凹的集塵口，集塵口將儲水腔分隔為第一水腔和第二水腔，且第一水腔和第二水腔之間形成一狹長的安裝槽；第一水腔的腔底面開設(shè)有第一出水口，第二水腔的腔底面開設(shè)有第二出水口；

氣泵，設(shè)于水箱中殼上并位于儲水腔的一側(cè)，氣泵與儲水腔連通；以及，

水管組件，水管組件包括第一進(jìn)水管、第一出水管、第二進(jìn)水管、第二出水管以及四通連接件；四通連接件設(shè)于安裝槽中，并具有第一進(jìn)水端口、第一出水端口、第二進(jìn)水端口以及第二出水端口；第一進(jìn)水管的一端與第一進(jìn)水端口連接，第一進(jìn)水管的另一端伸入第一水腔中；第一出水管的兩端分別與第一出水端口以及第一出水口連接；第二進(jìn)水管的一端與第二進(jìn)水端口連接，第二進(jìn)水管的另一端伸入第二水腔中；第二出水管的兩端分別與第二出水端口以及第二出水口連接。

可選地，安裝槽位于儲水腔的中部，且安裝槽的槽底面高于第一水腔和第二水腔的腔底面；

四通連接件位于安裝槽的中部，第一進(jìn)水端口和第一出水端口均朝向第一水腔凸出設(shè)置，第二進(jìn)水端口和第二出水端口均朝向第二水腔凸出設(shè)置。

可選地，第一進(jìn)水端口高于第一出水端口，第二進(jìn)水端口高于第一出水端口。

可選地，第一進(jìn)水管的遠(yuǎn)離四通連接件的一端鄰近第一水腔的腔底面，且與第一水腔的腔底面之間具有間隙。

可選地，第一水腔的腔底面呈沿朝向集塵口的方向上向下傾斜設(shè)置，并具有鄰近集塵口的第一最低水位區(qū)，第一進(jìn)水管遠(yuǎn)離四通連接件的一端位于第一最低水位區(qū)；

第二水腔的腔底面呈沿朝向集塵口的方向上向下傾斜設(shè)置，并具有鄰近集塵口的第二最低水位區(qū)，第二進(jìn)水管遠(yuǎn)離四通連接件的一端位于第二最低水位區(qū)。

可選地，第一水腔的腔底面上對應(yīng)第一進(jìn)水管遠(yuǎn)離四通連接件的一端的位置處設(shè)有第一進(jìn)水缺口，且第一進(jìn)水缺口的底面低于第一水腔的腔底面；